[实用新型]一种VR体感无人飞行器

权利要求书

1.一种VR体感无人飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、智能终端、VR可穿戴控制器和VR眼镜，在所述飞行器本体内安装有飞行器控制器、无线通信模块、GPS定位模块和速度测量模块，并且在飞行器本体的底部安装一个或多个VR全景摄像机，所述无线通信模块、GPS定位模块和VR全景摄像机分别与所述飞行器控制器连接，所述VR全景摄像机用于拍摄景物，将获取的实时景物图像通过无线通信模块传输至智能终端，所述VR可穿戴控制器佩戴于人体各个部位，用于感知人体各部位的运动动作，所述VR可穿戴控制器与所述智能终端进行无线通信连接，所述VR眼镜与所述智能终端通信连接，用于接收智能终端下发的实时景物图像并进行快实时显示。

2.根据权利要求1所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：在所述飞行器本体的底部竖直伸出一个向下开口的喇叭形护罩，在所述喇叭形护罩内设置有该升降气缸和支撑壳体，所述VR全景摄像机从所述支撑壳体内伸出且固定于支撑壳体上，所述升降气缸固定在所述喇叭形护罩的顶端内部，该升降气缸的输出轴与所述支撑壳体外壁顶端传动连接，升降气缸动作时，使VR全景摄像机随支撑壳体在喇叭形护罩内至喇叭形护罩的开口外上下往返移动。

3.根据权利要求2所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述支撑壳体呈半球体，在所述VR全景摄像机含有多组镜头且分布于半球体的支撑壳体的表面。

4.根据权利要求1所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述VR可穿戴控制器包括可穿戴壳体和设置在所述可穿戴壳体内的数据处理器、姿态传感器和数据传输模块，在可穿戴壳体外部设置有佩戴于人体部位上的固定件，所述姿态传感器和数据传输模块分别与所述数据处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述固定件为尼龙松紧绑带或为橡皮筋。

6.根据权利要求4所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述数据传输模块为WiFi通信传输模块或蓝牙通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述无线通信模块为WiFi无线通信模块、ZigBee无线通信模块、LoRA无线通信模块、2G无线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的一种VR体感无人飞行器，其特征在于：所述智能终端为智能手机、平板电脑或PC机。