[实用新型]一种自带履带牵引结构的储线架

权利要求书

1.一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，包括储线结构(1)和立式安装的履带牵引结构(2)，所述履带牵引结构(2)由减速电机(3)驱动，还包括控制系统(4)与所述储线结构(1)、履带牵引结构(2)相连接，所述履带牵引结构(2)固定在立式安装的固定支架(21)上，沿固定支架(21)中心线左右对称分布第一牵引部件(22)和第二牵引部件(23)，所述第一牵引部件(22)和第二牵引部件(23)的结构相同，所述控制系统(4)设置有储线控制器和牵引控制器分别与储线结构(1)、履带牵引结构(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述第一牵引部件(22)由减速电机(3)驱动，所述第一牵引部件(22)包括通过履带(24)环绕固定的第一驱动组件(221)、第一夹紧组件(222)和第一涨紧轮组件(223)。

3.根据权利要求2所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述第一夹紧组件(222)连接有夹紧气缸(2221)，所述夹紧气缸(2221)带动夹紧压板(2222)进行水平方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述夹紧压板(2222)上面向履带侧设置有至少一个传动滚(2223)，用于将履带均匀压紧。

5.根据权利要求3或4所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述夹紧气缸(2221)的数量设置为4～6个。

6.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述控制系统(4)的输出端接入触屏式的人机交互设备，其上配置有按钮操作键。

7.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述储线控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架，其特征在于，所述牵引控制器为PLC控制器。