[实用新型]基于复杂场景的图像标注系统

说明书

本实用新型提供一种基于复杂场景的图像标注系统，包括摄像设备、多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源和控制终端；其中，所述摄像设备设置在所述多轴机械臂上，所述旋转定位设备固定在多轴机械臂正前方；所述旋转定位设备上方设置有所述固定杆，旋转定位设备周围还设置有所述可控光源；所述控制终端分别与所述摄像设备、多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源电性连接。本实用新型提供的一种基于复杂场景的图像标注系统，利用多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源产生复杂图像采集环境，通过控制终端进行智能化控制获取标注图像，大大减少了劳动力，有效提高了采集效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体的，涉及一种基于复杂场景的图像标注系统。

背景技术

现有的图像定位检测技术通过大规模标注数据，从而获取性能优越的图像定位检测模型，现有的图像定位检测数据所需的图像集主要通过人工标注方式获取，耗费了大量的财力物力；另外，由于图像定位检测技术是实现目标物包围框信息获取，现有基于图像检测算法的数据自动标注方法在光照、角度、尺度和视角变化，背景杂乱及目标物遮挡等复杂场景下的检测稳定性和精度难以保证，难以采用该类算法自动获取目标物包围框标注信息。

发明内容

本发明为克服现有的基于图像检测算法的数据自动标注方法存在自动化程度低、在复杂场景下的检测稳定性和精度难以保证的技术缺陷，提供一种基于复杂场景的图像标注系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

基于复杂场景的图像标注系统，包括摄像设备、多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源和控制终端；其中，所述摄像设备设置在所述多轴机械臂上，所述旋转定位设备固定在多轴机械臂正前方；所述旋转定位设备上方设置有所述固定杆，旋转定位设备周围还设置有所述可控光源；所述控制终端分别与所述摄像设备、多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源电性连接。

其中，所述摄像设备为数码相机。

其中，所述可控光源的数量为4，均为地分布在所述旋转定位设备周围。

其中，所述旋转定位设备包括旋转平台、载物平台、导轨和驱动电机；其中，所述旋转平台设置在所述导轨上；所述载物平台设置在所述旋转平台的几何中心位置上；所述驱动电机转动轴与所述旋转平台连接；所述旋转定位设备通过驱动电机与所述控制终端电性连接。

其中，所述旋转平台为圆形平台；所述固定杆设置在所述旋转平台上方，旋转平台旋转时对旋转平台上的物件形成阻碍，以获取杂乱环境。

上述方案中，所述控制终端与外部图像处理模块电性连接。

上述方案中，摄像设备固定于多轴机械臂前端，跟随多轴机械臂任意位置运动，实现自动化采集图像；旋转定位设备固定于多轴机械臂正前方，其中心设有5cmx5cmx2cm的载物平台用于承载目标物而其余位置放置其它类物品并自转，旋转平台四周均匀分布四幅不同规则图案，用于后期图像定位；固定杆与旋转平台中心位置相对固定，旋转平台旋转时固定杆对旋转平台上的物件起阻碍作用，打乱各个物件间的相对位置，以获取杂乱背景；可控光源有四个，均匀分布于旋转平台四周，光源亮度随机变化，以获取不同光照条件；控制终端可进行摄像设备拍摄控制、多轴机械臂运动控制、可控光源亮度调节以及旋转定位设备的旋转控制；通过外部图像处理模块可实现对旋转定位设备规则定位图案识别、目标物包围框信息解算、图像和标注信息保存。

上述方案中，利用多轴机械臂、旋转定位设备、固定杆、可控光源产生复杂图像采集环境，使所拍摄图像涵盖光照、角度、尺度和视角变化，背景杂乱及目标物遮挡这些情况，可满足基于机器学习的图像检测数据集的多样性和复杂性要求。