[实用新型]基于复杂场景的图像标注系统有效
| 申请号： | 201821193573.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208520325U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 赖锦祥;邓凯元;罗越锋;林永春;徐初东;雷亮 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转定位 多轴机械臂 可控光源 固定杆 复杂场景 控制终端 摄像设备 图像标注 本实用新型 采集 电性连接 复杂图像 正前方 智能化 标注 图像 | ||
1.基于复杂场景的图像标注系统，其特征在于：包括摄像设备（1）、多轴机械臂（2）、旋转定位设备（3）、固定杆（4）、可控光源（5）和控制终端（6）；其中，所述摄像设备（1）设置在所述多轴机械臂（2）上，所述旋转定位设备（3）固定在多轴机械臂（2）正前方；所述旋转定位设备（3）上方设置有所述固定杆（4），旋转定位设备（3）周围还设置有所述可控光源（5）；所述控制终端（6）分别与所述摄像设备（1）、多轴机械臂（2）、旋转定位设备（3）、固定杆（4）、可控光源（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于复杂场景的图像标注系统，其特征在：所述摄像设备（1）为数码相机。
3.根据权利要求1所述的基于复杂场景的图像标注系统，其特征在于：所述可控光源（5）的数量为4，均为地分布在所述旋转定位设备（3）周围。
4.根据权利要求1~3任一项所述的基于复杂场景的图像标注系统，其特征在于：所述旋转定位设备（3）包括旋转平台、载物平台、导轨和驱动电机；其中，所述旋转平台设置在所述导轨上；所述载物平台设置在所述旋转平台的几何中心位置上；所述驱动电机转动轴与所述旋转平台连接；所述旋转定位设备（3）通过驱动电机与所述控制终端（6）电性连接。
5.根据权利要求4所述的基于复杂场景的图像标注系统，其特征在于：所述旋转平台为圆形平台；所述固定杆（4）设置在所述旋转平台上方，旋转平台旋转时对旋转平台上的物件形成阻碍，以获取杂乱环境。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821193573.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工作台为圆形的三次元测量仪
- 下一篇：激光扫描数据采集装置
