[实用新型]一种L型水平转换传送方向机构

说明书

本实用新型公开一种L型水平转换传送方向机构，包括输出传输带、输入传输带、转向传输带、内齿传输带、电机、内齿传输带链条、半导体晶片；所述输出传输带、输入传输带平行设置，半导体晶片设置在输出传输带、输入传输带、转向传输带上；所述转向传输带垂直设置在输出传输带出口与输入传输带入口，转向传输带外围安装有内齿传输带；所述内齿传输带链条安装在内齿传输带上，电机安装在内齿传输带下方；本实用新型可有效节省天车结构须加设装龙门结构成本,并且减少取放时间，提高生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB半导体湿式制程设备结构技术领域，具体的是一种L型水平转换传送方向机构。

背景技术

目前封装后晶粒切割后,若须再进行湿式制程处理，只能单颗单颗进行。近来,已有改采承载盘的自动化批量处理,但是,生产线传送机构依然沿用老式的单颗机械手操作，制程主机台产出承载盘后,现有传送走天车,先垂直夹取,再水平移动,最后垂直置放回流道的起点，完成一个画框的动作，这种机构成本高,天车结构须加设装龙门结构，龙门结构费用昂贵，且会有Z轴的上升跟下降的耗时，三坐标的设计使机构成本大大增加。

因此如何改善现有结构成本高，机械动作空间走动浪费时间，降低生产效率是本实用新型所解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种L型水平转换传送方向机构，改善现有结构成本高，机械动作空间走动浪费时间，降低生产效率的缺点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种L型水平转换传送方向机构，包括输出传输带、输入传输带、转向传输带、内齿传输带、电机、内齿传输带链条、半导体晶片；所述输出传输带、输入传输带平行设置，半导体晶片设置在输出传输带、输入传输带、转向传输带上；所述转向传输带垂直设置在输出传输带出口与输入传输带入口，转向传输带外围安装有内齿传输带；所述内齿传输带链条安装在内齿传输带上，电机安装在内齿传输带下方。

作为本实用新型进一步的方案，所述输出传输带是半导体晶片处理的正向传输带。

作为本实用新型进一步的方案，所述输入传输带是半导体晶片处理的反向传输带。

作为本实用新型进一步的方案，所述转向传输带安装在左转向传输轮、右转向传输轮上，右转向传输轮设置在输出传输带下方，左转向传输轮设置在输入传输带的下方；所述左转向传输轮安装位置高于右转向传输轮，左转向传输轮、右转向传输轮中心线连线与水平面呈5度左右夹角；所述右侧转向传输带上表面低于输出传输带下表面5mm，左侧转向传输带上表面与输入传输带上表面平齐。

作为本实用新型进一步的方案，所述内齿传输带安装在左内齿传输轮、右内齿传输轮上，内齿传输带内侧安装有导向齿；所述导向齿是生橡胶材质，导向齿等距离设置在内齿传输带内侧；所述左内齿传输轮与所述右内齿传输轮中心线连线与水平面呈10度左右夹角。

作为本实用新型进一步的方案，所述左内齿传输轮包括左第一轮、左第二轮、左中间轮、左限位挡板、左传动凸台、左传动凸台齿、左主动凸台、左主动凸台齿；所述左中间轮安装在左第一轮、左第二轮之间，左限位挡板设置在左第一轮、左第二轮外侧；所述左传动凸台设置在左第二轮外侧，左传动凸台上设置有左传动凸台齿；所述左主动凸台设置在左传动凸台上，左主动凸台上设置有左主动凸台齿。

作为本实用新型进一步的方案，所述右内齿传输轮包括右第一轮、右第二轮、右中间轮、右限位挡板、右传动凸台、右传动凸台齿；所述右中间轮安装在右第一轮、右第二轮之间，右限位挡板设置在右第一轮、右第二轮外侧；所述右传动凸台设置在右第二轮外侧，右传动凸台上设置有右传动凸台齿。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机上安装有电机链条。

该L型水平转换传送方向机构的工作方式，包括以下步骤：