[实用新型]一种单边磨边机的上下料机构

说明书

本实用新型提供一种单边磨边机的上下料机构，其包括龙门架，龙门架上安装有玻璃板吸附部件，龙门架上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件水平直线移动的X轴驱动组件、带动玻璃板吸附部件上下移动的Z轴驱动组件与带动玻璃板吸附部件轴翻转的旋转驱动组件，且X轴驱动组件安装有横向水平地滑装在龙门架的移动架，Z轴驱动组件垂直滑装在移动架上，旋转驱动组件轴连接在Z轴驱动组件的底端，以达到加工不同尺寸规格的玻璃越过玻璃架，适应玻璃多种加工工序自动上下料，自动化高，稳定性高，安全可靠，提高生产效率，确保磨边效果。

技术领域

本实用新型涉及单边磨边机的领域，具体说是一种单边磨边机的上下料机构。

背景技术

目前，玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至单边磨边机上磨削加工。而在单边磨边机对玻璃磨边的过程中，需要对单边磨边机进行上下料。但是，传统的单边磨边机上下料装置自动化水平较低，需要人工辅助，特别加工尺寸较大的玻璃，玻璃架较高，传统的单边磨边机的单边磨边机上下料装置难以将玻璃越过玻璃架而放置在单边磨边机上，仍然需要人工搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，影响磨边生产效率，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单边磨边机的上下料机构，结构紧凑，占用体积小，能解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，工作效率高，安全可靠，保证磨边效果。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种单边磨边机的上下料机构，包括龙门架，龙门架上安装有玻璃板吸附部件，其中，所述龙门架上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件水平直线移动的X轴驱动组件、带动玻璃板吸附部件上下移动的Z轴驱动组件与带动玻璃板吸附部件轴翻转的旋转驱动组件，X轴驱动组件安装有横向水平地滑装在龙门架的移动架，Z轴驱动组件垂直滑装在移动架上，旋转驱动组件轴连接在Z轴驱动组件的底端。

根据上述进行优化，所述X轴驱动组件包括X轴横梁、X轴驱动电机、X轴驱动皮带，X轴横梁横向固定在龙门架上端，移动架滑装在X轴横梁上，X轴驱动皮带的两端分别固定安装在X轴横梁两端上，所述移动架安装有与X轴驱动皮带的中部摩擦连接的X轴带动轮组，X轴带动轮组安装有与X轴驱动电机的输出轴连接的X轴输出带。

根据上述进行优化，所述X轴带动轮组包括X轴压轮、X轴同步轮，X轴压轮轴连接在移动架的一侧，X轴同步轮轴连接在X轴压轮轴下方的两侧，X轴驱动皮带的中部分别摩擦连接在X轴同步轮、X轴压轮。

根据上述进行优化，所述X轴带动轮组安装有X轴输出带啮合连接的X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮轴连接在X轴带动轮组的X轴压轮。

根据上述进行优化，所述X轴横梁上设有导向槽位，移动架上设有与导向槽位滑动连接的导向滑轮。

根据上述进行优化，所述Z轴驱动组件包括Z轴移动轴、Z轴驱动电机、Z轴驱动皮带，Z轴移动轴垂直滑装在移动架上，Z轴驱动皮带的两端分别固定在Z轴移动轴上，所述移动架安装有与Z轴驱动皮带的中部摩擦连接的Z轴带动轮组，Z轴驱动电机的输出轴与Z轴带动轮组连接。

根据上述进行优化，所述Z轴带动轮组包括Z轴压轮、Z轴同步轮，Z轴压轮安装在移动架内部并与Z轴驱动电机的输出轴连接，Z轴同步轮轴连接在移动架内，Z轴驱动皮带的中部分别摩擦连接在Z轴驱动轮、Z轴压轮。

根据上述进行优化，所述Z轴移动轴的一侧安装有Z轴导向块，移动架安装有与Z轴导向块滑动连接的Z轴导向卡块。

根据上述进行优化，所述旋转驱动组件包括旋转驱动缸、旋转安装板、摆动架，所述摆动架的定位端轴连接在Z轴驱动组件的Z轴移动轴底端，玻璃板吸附部件安装在摆动架的摆动端上，所述旋转安装板安装在Z轴驱动组件的Z轴移动轴底端，旋转驱动缸的缸体安装在旋转安装板上，旋转驱动缸的推动杆连接在摆动架的活动端。