[实用新型]一种单边磨边机的上下料机构

权利要求书

1.一种单边磨边机的上下料机构，包括龙门架(1)，龙门架(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述龙门架(1)上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件(2)水平直线移动的X轴驱动组件(3)、带动玻璃板吸附部件(2)上下移动的Z轴驱动组件(4)与带动玻璃板吸附部件(2)轴翻转的旋转驱动组件(5)，X轴驱动组件(3)安装有横向水平地滑装在龙门架(1)的移动架(6)，Z轴驱动组件(4)垂直滑装在移动架(6)上，旋转驱动组件(5)轴连接在Z轴驱动组件(4)的底端。

2.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴驱动组件(3)包括X轴横梁(31)、X轴驱动电机(32)、X轴驱动皮带(33)，X轴横梁(31)横向固定在龙门架(1)上端，移动架(6)滑装在X轴横梁(31)上，X轴驱动皮带(33)的两端分别固定安装在X轴横梁(31)两端上，所述移动架(6)安装有与X轴驱动皮带(33)的中部摩擦连接的X轴带动轮组，X轴带动轮组安装有与X轴驱动电机(32)的输出轴连接的X轴输出带(34)。

3.根据权利要求2所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴带动轮组包括X轴压轮(35)、X轴同步轮(36)，X轴压轮(35)轴连接在移动架(6)的一侧，X轴同步轮(36)轴连接在X轴压轮(35)轴下方的两侧，X轴驱动皮带(33)的中部分别摩擦连接在X轴同步轮(36)、X轴压轮(35)。

4.根据权利要求2或3所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴带动轮组安装有X轴输出带(34)啮合连接的X轴驱动齿轮(37)，X轴驱动齿轮(37)轴连接在X轴带动轮组的X轴压轮(35)。

5.根据权利要求2所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴横梁(31)上设有导向槽位(38)，移动架(6)上设有与导向槽位(38)滑动连接的导向滑轮(61)。

6.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(4)包括Z轴移动轴(41)、Z轴驱动电机(42)、Z轴驱动皮带(43)，Z轴移动轴(41)垂直滑装在移动架(6)上，Z轴驱动皮带(43)的两端分别固定在Z轴移动轴(41)上，所述移动架(6)安装有与Z轴驱动皮带(43)的中部摩擦连接的Z轴带动轮组，Z轴驱动电机(42)的输出轴与Z轴带动轮组连接。

7.根据权利要求6所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴带动轮组包括Z轴压轮(44)、Z轴同步轮(45)，Z轴压轮(44)安装在移动架(6)内部并与Z轴驱动电机(42)的输出轴连接，Z轴同步轮(45)轴连接在移动架(6)内，Z轴驱动皮带(43)的中部分别摩擦连接在Z轴驱动轮、Z轴压轮(44)。

8.根据权利要求6所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴移动轴(41)的一侧安装有Z轴导向块(46)，移动架(6)安装有与Z轴导向块(46)滑动连接的Z轴导向卡块(62)。

9.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(5)包括旋转驱动缸(51)、旋转安装板(52)、摆动架(53)，所述摆动架(53)的定位端轴连接在Z轴驱动组件(4)的Z轴移动轴(41)底端，玻璃板吸附部件(2)安装在摆动架(53)的摆动端上，所述旋转安装板(52)安装在Z轴驱动组件(4)的Z轴移动轴(41)底端，旋转驱动缸(51)的缸体安装在旋转安装板(52)上，旋转驱动缸(51)的推动杆连接在摆动架(53)的活动端。

10.根据权利要求9所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述旋转安装板(52)倾斜安装在Z轴移动轴(41)底端，旋转驱动缸(51)的缸体安装有可拆装在旋转安装板(52)用的夹紧组件(7)。