[实用新型]一种棒状工件二次定位移载装置

说明书

本实用新型公开了一种棒状工件二次定位移载装置，属于移载装置领域，旨在提供一种能够自由夹持、移载不同尺寸的棒状工件的二次定位移载装置，其技术要点是，包括移载平台，所述移载平台上滑移连接有移载框架，所述移载框架的左右两侧上下滑移设置有夹取棒状工件的夹取组件，所述夹取组件包括夹取横梁、安装于夹取横梁中部的双向气缸、与双向气缸的活塞杆固定连接的延长板以及安装于所述延长板上的夹持板；所述夹持板上固定设置有连接板，所述延长板上沿其长度方向均匀开设有安装孔，所述连接板通过螺栓与安装孔的配合与所述延长板固定连接。本实用新型适用于棒状工件的二次定位移载。

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，特别涉及一种棒状工件二次定位移载装置。

背景技术

棒状工件的生产加工中存在多道工序，每道工序之间的棒状工件均可先由机器人夹取暂放至待夹取工位，再通过另一机械人将待夹取工位上的工件移至下道工序以进行加工。

现有技术中，在棒状工件夹取时，会通过双向气缸驱动两个对应的夹持板，以对棒状工件长度方向的两端进行移载。但通常棒状工件的长度在300-900mm不等，在夹取较长的棒状工件时，双向气缸的活塞杆行程量过小时无法满足夹持要求。若将双向气缸的活塞杆行程量增加，在夹持较短的棒状工时，夹持板运动的路径则会增加，非常地费时。因此，整个夹取装置的适用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种棒状工件二次定位移载装置，具有能够自由夹持、移载不同尺寸的棒状工件的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种棒状工件二次定位移载装置，包括移载平台，所述移载平台上滑移连接有移载框架，所述移载框架的左右两侧上下滑移设置有夹取棒状工件的夹取组件；

所述夹取组件包括夹取横梁、安装于夹取横梁中部的双向气缸、与双向气缸的活塞杆固定连接的延长板以及安装于所述延长板上的夹持板；

所述夹持板上固定设置有连接板，所述延长板上沿其长度方向均匀开设有安装孔，所述连接板通过螺栓与安装孔的配合与所述延长板固定连接。

通过采用上述技术方案，夹持板能够通过连接板安装于延长板上的不同位置，当棒状工件长度较小时，夹持板靠近设置，当棒状工件长度较长时，夹持板远离设置即可。再利用双向气缸驱动延长板以及夹持板运动，从而达到自由且方便夹持、移载不同尺寸的棒状工件的效果，增加了整个设备的适用性能。

进一步的，所述夹持板相对的侧壁均固定连接有夹持锥台，两个所述的锥台的中心线重合且均位于水平状态。

通过采用上述技术方案，夹持锥台能够以点接触的形式与棒状工件的端面抵接，从而减小了因二者加工端面的精度误差而导致夹取或松放棒状工件时所产生的位置偏差。

进一步的，所述移载平台上沿其长度方向设置有固定框架，所述固定框架上安装有无杆气缸，所述移载框架由所述无杆气缸驱使滑动；

所述移载平台上设有存放棒状工件的储料机构，所述储料机构包括沿移载框架的滑移方向依次设置的起始储料部和移载储料部；

所述起始储料部包括安装于所述固定框架一侧的一对起始储料块，所述起始储料块的上端开设有供棒状工件放置的V型缺口，任一所述起始储料块上安装有检测开关；

所述移载储料部包括安装于所述固定框架上且远离起始储料部处的一对第一移载储料块；

所述第一移载储料块的结构与所述起始储料块的结构相同。

通过采用上述技术方案，棒状工件先由机械人抓取至起始储料块上暂存，然后移载框架运动，利用夹取组件将暂存的棒状工件移载至第一移载储料块上，以供其他机器人再次抓取进行下道加工工序。