[实用新型]一种棒状工件二次定位移载装置

权利要求书

1.一种棒状工件二次定位移载装置，包括移载平台(1)，所述移载平台(1)上滑移连接有移载框架(2)，所述移载框架(2)的左右两侧上下滑移设置有夹取棒状工件(11)的夹取组件(5)，其特征在于：所述夹取组件(5)包括夹取横梁(51)、安装于夹取横梁(51)中部的双向气缸(52)、与双向气缸(52)的活塞杆固定连接的延长板(53)以及安装于所述延长板(53)上的夹持板(54)；

所述夹持板(54)上固定设置有连接板(55)，所述延长板(53)上沿其长度方向均匀开设有安装孔(531)，所述连接板(55)通过螺栓与安装孔(531)的配合与所述延长板(53)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述夹持板(54)相对的侧壁均固定连接有夹持锥台(541)，两个所述夹持锥台(541)的中心线重合且均位于水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述移载平台(1)上沿其长度方向设置有固定框架(3)，所述固定框架(3)上安装有无杆气缸(31)，所述移载框架(2)由所述无杆气缸(31)驱使滑动；

所述移载平台(1)上设有存放棒状工件(11)的储料机构(4)，所述储料机构(4)包括沿移载框架(2)的滑移方向依次设置的起始储料部(41)和移载储料部(42)；

所述起始储料部(41)包括安装于所述固定框架(3)一侧的一对起始储料块(411)，所述起始储料块(411)的上端开设有供棒状工件(11)放置的V型缺口(4111)，任一所述起始储料块(411)上安装有检测开关(412)；

所述移载储料部(42)包括安装于所述固定框架(3)上且远离起始储料部(41)处的一对第一移载储料块(421)；

所述第一移载储料块(421)的结构与所述起始储料块(411)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述移载储料部(42)还包括安装于所述移载平台(1)上的一对第二移载储料块(422)，所述第二移载储料块(422)的结构与所述第一移载储料块(421)的结构相同；

所述第一移载储料块(421)位于所述起始储料块(411)与所述第二移载储料块(422)之间。

5.根据权利要求4所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述移载平台(1)上位于所述起始储料部(41)处设有判断棒状工件(11)端部正反的识别机构(9)，所述识别机构(9)包括安装架(91)和和设置于安装架(91)上的摄像机(92)，所述摄像机(92)的拍摄区域覆盖棒状工件(11)的端部；

所述移载平台(1)远离所述起始储料部(41)的一侧设置有收集筐(10)。

6.根据权利要求5所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述夹取横梁(51)上位于其中部固定安装有第一气缸(511)，所述第一气缸(511)的活塞杆上安装有夹取与松放棒状工件(11)的机械爪(5111)。

7.根据权利要求6所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述移载平台(1)上设有限定移载框架(2)工位的第一自挡装置(7)和第二自挡装置(8)；

所述第一自挡装置(7)包括安装于所述移载平台(1)上的第一安装板(71)、安装于所述第一安装板(71)上的第二安装板(72)以及自挡块(73)，所述第一安装板(71)的下侧通过第二安装板(72)安装有顶升气缸(74)，所述顶升气缸(74)的活塞杆穿过所述第二安装板(72)并与所述自挡块(73)固定连接；

所述第二自挡装置(8)与第一自挡装置(7)的结构相同，所述第一自挡装置(7)位于所述移载储料部(42)的下方，所述第二自挡装置(8)位于第一自挡装置(7)与所述收集筐(10)之间。

8.根据权利要求7所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述第二安装板(72)位于其四个角点处开设有腰形孔(721)，所述腰形孔(721)处设有与所述第一安装板(71)螺纹连接的调节螺栓(722)。

9.根据权利要求8所述的一种棒状工件二次定位移载装置，其特征在于：所述第二安装板(72)远离起始储料部(41)的一侧固定连接有抵接板(75)，所述第一安装板(71)上固定连接有连板(76)，所述连板(76)上螺纹连接有旋入所述抵接板(75)侧壁的限位螺栓(77)，所述限位螺栓(77)的轴线与所述移载框架(2)的滑移方向平行。