[实用新型]一种玻璃中空线上下片机构

说明书

本实用新型提供一种玻璃中空线上下片机构，包括推送工作台装配、玻璃吸附装置，玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配上，玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、摆动驱动部件，吸盘架轴连接在Y轴驱动部件的前端上，Y轴驱动部件安装有上下滑装在Z轴驱动部件用的移动架，Z轴驱动部件定位安装在推送工作台装配的后方，有效地控制吸盘架根据实际应用地前后直线移动、上下升降、前后轴向摆动，使不同规格的玻璃被吸盘架的吸盘吸附交替地等间隔地在推送工作台装配上下片，适用范围广，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及玻璃中空线的领域，具体说是一种玻璃中空线上下片机构。

背景技术

目前，中空玻璃是用两片或多片玻璃，使用高强度气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔间隔热玻璃。由于中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，其广泛应用在住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等需要室内空调的场合，也可用于火车、汽车、轮船、冷冻柜的门窗等处。

然而，在中空玻璃生产线上，需要将配对的两片玻璃或三片玻璃搬到生产线上。此过程中，则需要人工搬运，特别体积大重量重的玻璃，劳动量大，效率低，存在较大安全隐患，且难以根据实际操作每隔一定时间将玻璃搬送，操作局限性大，降低加工精度，容易影响中空玻璃生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃中空线上下片机构，结构紧凑，能自动地根据实际应用将两片或多片的玻璃持续地等间隔地上下片，适应过大或过小的玻璃使用，适用性强，稳定性强，效率高，成本低，安全可靠，又提高加工精度，保证产品的生产质量。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种玻璃中空线上下片机构，包括推送玻璃用的推送工作台装配、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配用的玻璃吸附装置，所述玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配上，其中，所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架、带动吸盘架横向直线移动的Y轴驱动部件、带动吸盘架上下移动的Z轴驱动部件、带动吸盘架轴向摆动的摆动驱动部件，吸盘架轴连接在Y轴驱动部件的前端上，Y轴驱动部件安装有上下滑装在Z轴驱动部件用的移动架，Z轴驱动部件定位安装在推送工作台装配的后方。

根据上述进行优化，所述Y轴驱动部件包括Y向移动轴、Y轴驱动电机，Y轴驱动电机安装于移动架的上端，且Y轴驱动电机的输出轴安装有Y轴带动齿轮，所述Y向移动轴设有与Y轴带动齿轮啮合连接的Y轴齿条。

根据上述进行优化，所述Y向移动轴安装在与Z轴驱动部件相互垂直的移动架，且Y向移动轴的一侧设有Y轴导向块，移动架设有与Y轴导向块滑动连接的Y轴卡块；

所述Y向移动轴的前后两端分别设有限制移动架前后滑移位置用的Y轴限制防撞块。

根据上述进行优化，所述Z轴驱动部件包括Z向定位轴、Z轴驱动电机，Z轴驱动电机安装于移动架的下端，且Z轴驱动电机的输出轴安装有Z轴带动齿轮，所述Z向定位轴设有与Z轴带动齿轮啮合连接的Z轴齿条。

根据上述进行优化，所述Z向定位轴安装在推送工作台装配的后方，且Z向定位轴的一侧设有Z轴导向块，移动架设有与Z导向块滑动连接的Z轴卡块；

所述Z向定位轴的上下两端分别设有限制移动架上下滑移位置用的Z轴限制防撞块。

根据上述进行优化，所述移动架装配有配重部件，移动架滑动连接在Z轴驱动部件的Z向定位轴左侧，配重部件滑动连接在Z轴驱动部件的Z向定位轴右侧。

根据上述进行优化，所述配重部件与移动架的连接之间设有连接链条，Z轴驱动部件的Z向定位轴的顶端安装有与连接链条啮合连接的导向连接齿轮。