[实用新型]一种玻璃中空线上下片机构

权利要求书

1.一种玻璃中空线上下片机构，包括推送玻璃用的推送工作台装配(1)、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配(1)用的玻璃吸附装置，其特征在于：所述玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配(1)上，所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架(2)、带动吸盘架(2)横向直线移动的Y轴驱动部件(3)、带动吸盘架(2)上下移动的Z轴驱动部件(4)、带动吸盘架(2)轴向摆动的摆动驱动部件(5)，吸盘架(2)轴连接在Y轴驱动部件(3)的前端上，Y轴驱动部件(3)安装有上下滑装在Z轴驱动部件(4)用的移动架(6)，Z轴驱动部件(4)定位安装在推送工作台装配(1)的后方。

2.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Y轴驱动部件(3)包括Y向移动轴(31)、Y轴驱动电机(32)，Y轴驱动电机(32)安装于移动架(6)的上端，且Y轴驱动电机(32)的输出轴安装有Y轴带动齿轮(33)，所述Y向移动轴(31)设有与Y轴带动齿轮(33)啮合连接的Y轴齿条(34)。

3.根据权利要求2所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Y向移动轴(31)安装在与Z轴驱动部件(4)相互垂直的移动架(6)，且Y向移动轴(31)的一侧设有Y轴导向块(35)，移动架(6)设有与Y轴导向块(35)滑动连接的Y轴卡块(61)；

所述Y向移动轴(31)的前后两端分别设有限制移动架(6)前后滑移位置用的Y轴限制防撞块(36)。

4.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Z轴驱动部件(4)包括Z向定位轴(41)、Z轴驱动电机(42)，Z轴驱动电机(42)安装于移动架(6)的下端，且Z轴驱动电机(42)的输出轴安装有Z轴带动齿轮(43)，所述Z向定位轴(41)设有与Z轴带动齿轮(43)啮合连接的Z轴齿条(44)。

5.根据权利要求4所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述Z向定位轴(41)安装在推送工作台装配(1)的后方，且Z向定位轴(41)的一侧设有Z轴导向块(45)，移动架(6)设有与Z导向块滑动连接的Z轴卡块(62)；

所述Z向定位轴(41)的上下两端分别设有限制移动架(6)上下滑移位置用的Z轴限制防撞块(46)。

6.根据权利要求1至5任一项所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述移动架(6)装配有配重部件(7)，移动架(6)滑动连接在Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)左侧，配重部件(7)滑动连接在Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)右侧。

7.根据权利要求6所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述配重部件(7)与移动架(6)的连接之间设有连接链条(8)，Z轴驱动部件(4)的Z向定位轴(41)的顶端安装有与连接链条(8)啮合连接的导向连接齿轮(9)。

8.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述摆动驱动部件(5)包括摆动驱动电机(51)、摆动连接臂(52)，摆动驱动电机(51)安装于Y轴驱动部件(3)的Y向移动轴(31)前端，摆动连接臂(52)的一端连接在摆动驱动电机(51)的输出轴，摆动连接臂(52)的另一端连接在吸盘架(2)的活动端。

9.根据权利要求1所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述推送工作台装配(1)包括底架(10)、带有推送工位的靠板架(11)、推送电机(12)、推送带(13)、推送驱动轮(14)、推送同步轮(15)，靠板架(11)倾斜安装在底架(10)上，推送驱动轮(14)与推送同步轮(15)分别轴连接在推送工位上，推送电机(12)安装于靠板架(11)的后方并其输出轴与推送驱动轮(14)连接，推送带(13)套接在推送驱动轮(14)、推送同步轮(15)。

10.根据权利要求9所述玻璃中空线上下片机构，其特征在于：所述靠板架(11)安装有调整推送工位倾斜角度用的角度调整螺杆组件(16)，角度调整螺杆组件(16)的一端定位连接在靠板架(11)的顶端，角度调整螺杆组件(16)的另一端定位连接在底架(10)上。