[实用新型]车辆辅助驾驶系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆辅助驾驶系统及车辆，用以提高自动驾驶车辆在路况复杂或系统运行错误的情况下行车的安全性。该系统包括控制装置，与控制装置连接的信息采集装置，以及与控制装置连接的决策执行装置，其中，信息采集装置包括环境信息采集模块以及脑电信号采集模块。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

随着人工智能、模式识别、计算机控制等技术的持续发展，车辆自动驾驶技术应运而生：通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，可以使计算机可以在无需人类主动操作的情况下，自动安全地控制车辆行驶。在现有技术中，由于道路状况的复杂性和目标识别算法的局限性，自动驾驶汽车并未实现真正地无人驾驶，当路况复杂或自动驾驶系统运行错误的情况下，仍需要驾驶人员接手车辆，进行人工干预。然而，当意外发生时，驾驶人员可能因紧张导致反应不及时或者操作有误，从而可能引发安全事故。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆辅助驾驶系统及车辆，用以提高自动驾驶车辆在路况复杂或系统运行错误的情况下行车的安全性。

为了实现上述目的，本实施例的第一方面，提供一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括：

控制装置，与所述控制装置连接的信息采集装置，以及与所述控制装置连接的决策执行装置，其中，所述信息采集装置包括环境信息采集模块以及脑电信号采集模块。

可选地，所述控制装置包括：

环境信息接收模块，用于接收所述环境信息采集模块传输到所述控制装置的环境信息；

脑电信号解析模块，用于对所述脑电信号采集模块传输到所述控制装置的脑电信号进行分析处理。

可选地，所述脑电信号解析模块包括：

信号处理子模块，用于对所述脑电信号执行预处理操作；

特征提取子模块，与所述信号处理子模块连接，用于提取经过所述信号处理子模块预处理后的脑电信号的特征信息；

信号识别子模块，与所述特征提取子模块连接，用于根据所述特征信息确定所述脑电信号表征的控制意图，并生成相应的车辆操纵指令。

可选地，所述控制装置还包括：

决策确定模块，与所述环境信息接收模块以及所述脑电信号解析模块连接，用于根据所述环境信息和所述车辆操纵指令确定行车策略，其中，所述行车策略包括行车速度以及行车路径规划。

可选地，所述决策执行装置用于根据所述车辆操纵指令控制车辆执行加速、制动或者转向操作。

可选地，所述环境信息采集模块包括摄像头、雷达、GPS定位传感器以及惯性导航仪。

可选地，所述信息采集装置通过无线通信方式与所述控制装置相连接。

可选地，所述控制装置通过CAN总线与所述决策执行装置相连接。

本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，该车辆包括本公开实施例的第一方面所提供的车辆辅助驾驶系统。

根据上述技术方案，车辆辅助驾驶系统包括控制装置，与控制装置连接的信息采集装置，以及与控制装置连接的决策执行装置，其中，信息采集装置包括环境信息采集模块以及脑电信号采集模块。也就是说，上述车辆辅助驾驶系统中应用脑-机接口技术采集驾驶人员的脑电信号，对于车辆行驶路况复杂或自动驾驶系统运行错误的情况下，能够及时根据驾驶人员的脑电信号进行人工控制车辆驾驶，避免因驾驶人员反应不及时或操作有误而导致的事故发生，有效提高了车辆行驶安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明