[实用新型]车辆辅助驾驶系统及车辆有效
| 申请号： | 201821191331.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN209258112U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈迎亚;陈效华;张绍勇;贾文伟;曹天翼;邓希兰;周玉祥 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 辅助驾驶系统 信息采集装置 环境信息采集 决策执行装置 脑电信号采集 系统运行 自动驾驶 路况 行车 | ||
1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：
控制装置，与所述控制装置连接的信息采集装置，以及与所述控制装置连接的决策执行装置，其中，所述信息采集装置包括环境信息采集模块以及脑电信号采集模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
环境信息接收模块，用于接收所述环境信息采集模块传输到所述控制装置的环境信息；
脑电信号解析模块，用于对所述脑电信号采集模块传输到所述控制装置的脑电信号进行分析处理。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述脑电信号解析模块包括：
信号处理子模块，用于对所述脑电信号执行预处理操作；
特征提取子模块，与所述信号处理子模块连接，用于提取经过所述信号处理子模块预处理后的脑电信号的特征信息；
信号识别子模块，与所述特征提取子模块连接，用于根据所述特征信息确定所述脑电信号表征的控制意图，并生成相应的车辆操纵指令。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
决策确定模块，与所述环境信息接收模块以及所述脑电信号解析模块连接，用于根据所述环境信息和所述车辆操纵指令确定行车策略，其中，所述行车策略包括行车速度以及行车路径规划。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述决策执行装置用于根据所述车辆操纵指令控制车辆执行加速、制动或者转向操作。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述环境信息采集模块包括摄像头、雷达、GPS定位传感器以及惯性导航仪。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述信息采集装置通过无线通信方式与所述控制装置相连接。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置通过CAN总线与所述决策执行装置相连接。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的车辆辅助驾驶系统。
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