[实用新型]一种多功能工程车

说明书

本实用新型公开了一种多功能工程车，包括工具库、下车底盘、上车回转平台、两个工作臂和三个回转系统，两个工作臂分别为挖掘臂和起重臂，三个回转系统分别为挖掘臂回转机构、回转平台回转机构和起重臂回转机构，三个回转系统的回转中心线在同一条直线上，且在工程车行驶状态下，位于上车回转平台的中性面上。本实用新型提供的一种多功能工程车，采用汽车越野底盘，具有三个回转系统、两个工作臂和一个工具库，通过工作臂和回转系统的协同工作，配合各种作业机具，可实现多种复杂工况下的工程作业，提高了工程车的工作效率和环境适应能力，使工程车兼顾一机多能和高的机动性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能工程车。

背景技术

多功能工程车是一种新型的工程机械车辆，通过配备多种作业工具，可针对性的实现挖掘、抓取、破碎、剪切、切割、夯实、松土、铣刨等作业，适用于抢险救援、智能装卸、矿山开采、再生资源处理、市政和新农村建设等工程场合。

专利号CN202320039，专利名称为抢险救援车的中国专利，公开了：以重型卡车底盘为基础，设计有车厢，配置液压清障铲，后置有随车起重机液压绞盘，具备装备、举升、起吊、牵引等多项功能，用于城市野外抢险清障。

分析现有各类型的多功能车辆，主要存在如下缺点：

（1）工作能力有限，工作环境适应性不强，针对复杂性的工程作业，需要多个车辆共同进行，在狭窄恶劣的环境下难以开展工程作业；

（2）车辆功能性不强，车载作业工具的数量有限，不能根据特定的工程作业类型，定制配备不同的作业机具；

（3）整车空间利用率和布局合理度不高，作业工具布置不集中，在实际工作过程中可操控性不强。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多功能工程车，采用汽车越野底盘，具有三个回转系统、两个工作臂和一个工具库，通过工作臂和回转系统的协同工作，配合各种作业机具，可实现多种复杂工况下的工程作业，提高了工程车的工作效率和环境适应能力，使工程车兼顾一机多能和高的机动性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多功能工程车，包括工具库、下车底盘、上车回转平台、两个工作臂和三个回转系统，两个工作臂分别为挖掘臂和起重臂，三个回转系统分别为挖掘臂回转机构、回转平台回转机构和起重臂回转机构，三个回转系统的回转中心线在同一条直线上，且在工程车行驶状态下，位于上车回转平台的中性面上，整体的对中布局结构更有利于发挥工程车的性能，工具库内排布有若干种机具，上车回转平台通过回转平台回转机构安装到下车底盘上，挖掘臂通过挖掘臂回转机构安装到上车回转平台上，起重臂通过起重臂回转机构安装到上车回转平台上，上车回转平台和起重臂均能实现自身360°旋转，挖掘臂可实现自身±α角度范围内旋转，上车回转平台可带动挖掘臂和起重臂一起回转，上车回转平台保持和下车底盘行驶方向一致时，可通过旋转挖掘臂实现工程车的单个工作臂工作或同时旋转起重臂实现两个工作臂协同作业。

进一步的，所述上车回转平台可带动挖掘臂和起重臂一起回转，同时挖掘臂自身可以进行±α角度旋转，起重臂可进行360°旋转，这样可实现两个工作臂协同作业，增大两个工作臂的整体工作范围，提高工作效率，即使在狭小的空间中，上车回转平台保持和下车底盘行驶方向一致时，也可以通过旋转挖掘臂或同时旋转起重臂实现此工程车的双臂协同作业或单臂正常工作，特别针对开展道路两旁的作业时，更能发挥此工程车的优势。

进一步的，所述挖掘臂回转机构包括回转柱、两个回转油缸和回转柱销轴，两个回转油缸对称布置在回转柱两侧，回转柱通过回转柱销轴安装到上车回转平台上，挖掘臂通过回转柱安装到上车回转平台上，通过两个回转油缸驱动旋转，实现自身±α角度旋转，由于受自身结构限制，α角度份取值为50°~80°。