[实用新型]一种电机刹车结构

说明书

本实用新型涉及数控车床领域，尤其是指一种电机刹车结构，包括安装座、转动设置于安装座的丝杆、套设于丝杆的丝杆螺母、连接于丝杆螺母的运动板件及用于驱动丝杆转动的永磁伺服电机；永磁伺服电机耦接有三相电源电路和短路闭合电路，三相电源电路和短路闭合电路之间耦接有切换开关，切换开关电连接有刹车控制器；永磁伺服电机通电时，刹车控制器控制切换开关接通三相电源电路，控制切换开关断开短路闭合电路；永磁伺服电机断电时，刹车控制器控制切换开关断开三相电源电路，控制切换开关接通短路闭合电路。本申请的电机刹车结构对永磁伺服电机的输出轴进行刹车时不存在机械传动的连接，不需要机械传动的过程，使刹车反应快，而且控制灵活。

技术领域

本实用新型涉及数控车床领域，尤其是指一种电机刹车结构。

背景技术

在数控车床中刀具的进给和刀具的移动一般由伺服电机来驱动，伺服电机通过驱动运动部件往复移动来实现刀具的进给和刀具的移动。当伺服电机失电时，伺服电机的输出轴就会失去扭力，运动部件会因为断电前移动的惯性或自身重力的影响而产生滑动，传统的解决办法是在伺服电机上加装机械刹车结构，机械刹车结构对伺服电机的输出轴进行刹车，使伺服电机的输出轴不能转动，从而使运动部件不能产生滑动。但机械刹车结构存在机械传动的连接，在刹车时需要机械传动的过程，导致出现刹车反应慢、控制不灵活的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机刹车结构，该电机刹车结构对永磁伺服电机的输出轴进行刹车时不存在机械传动的连接，不需要机械传动的过程，使刹车反应快，而且控制灵活。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电机刹车结构，其包括安装座、转动设置于安装座的丝杆、套设于丝杆的丝杆螺母、连接于丝杆螺母的运动板件及用于驱动丝杆转动的永磁伺服电机；所述永磁伺服电机耦接有三相电源电路和短路闭合电路，所述三相电源电路和所述短路闭合电路之间耦接有切换开关，所述切换开关电连接有刹车控制器；永磁伺服电机通电时，刹车控制器控制切换开关接通三相电源电路，控制切换开关断开短路闭合电路；永磁伺服电机断电时，所述刹车控制器控制切换开关断开三相电源电路，控制切换开关接通短路闭合电路。

进一步地，所述安装座还设置有第一支撑轴承组件和第二支撑轴承组件，丝杆分别转动设置于第一支撑轴承组件和第二支撑轴承组件，丝杆螺母位于第一支撑轴承组件和第二支撑轴承组件之间。

进一步地，所述第一支撑轴承组件和第二支撑轴承组件均设置有防撞胶，防撞胶用于防止丝杆螺母直接碰撞第一支撑轴承组件或第二支撑轴承组件。

进一步地，所述安装座开设有容置槽，丝杆、丝杆螺母、第一支撑轴承组件和第二支撑轴承组件均位于容置槽内。

进一步地，所述电机刹车结构还包括联轴器，永磁伺服电机经联轴器与丝杆连接。

进一步地，所述安装座还设置有两个辅助导滑机构，两个辅助导滑机构分别位于丝杆的两侧；所述辅助导滑机构包括设置于安装座的导轨及滑动设置于导轨的滑块，运动板件与滑块连接。

进一步地，所述导轨的两侧面均开设有卡槽；所述滑块开设有用于套设导轨的滑槽，滑块设置有用于卡扣卡槽的卡凸，卡凸位于滑槽内。

进一步地，所述安装座设置有若干块压块，压块抵靠导轨，压块用于压紧导轨。

进一步地，所述运动板件包括连接于丝杆螺母的滑板和连接于滑板的排刀板。

进一步地，所述排刀板开设有多个用于安装刀具的安装槽。