[实用新型]一种内置变速箱轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种内置变速箱轮毂电机，包括轮毂和电机，所述电机安装在所述轮毂内，所述电机上设置有电机轴，所述电机的轴线与所述轮毂所在平面平行设置，所述电机通过减速机构带动所述轮毂转动。本实用新型结构简单，空间利用率高，采用高转速有刷微电机做动力源，电机轴与其他齿轮轴做垂直形式的排列，通过4级减速齿轮变速将动力传递到外部轮胎。整体成本低，总成集成度高、体积小、能耗低、噪音低。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机，尤其是涉及一种内置变速箱轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

目前，市面上用于电动滑板车的轮毂电机基本上都是采用高转速无刷微电机，一般是把电机轴与轮轴平行排列，并设置与轴垂直方向的齿轮组，或皮带、链条来传动。这种形式的设置，制造成本较高，电机更换和维修的成本也会随之提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种内置变速箱轮毂电机，结构简单，空间利用率高，采用高转速有刷微电机做动力源，电机轴与其他齿轮轴做垂直形式的排列，通过4级减速齿轮变速将动力传递到外部轮胎。整体成本低，总成集成度高、体积小、能耗低、噪音低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置变速箱轮毂电机，包括轮毂和电机，所述电机安装在所述轮毂内，所述电机上设置有电机轴，所述电机的轴线与所述轮毂所在平面平行设置，所述电机通过减速机构带动所述轮毂转动。

上述技术方案中，优选的，所述减速机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和轮毂齿轮，所述轮毂齿轮设置在所述轮毂内圈，所述电机轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮轴上设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮轴上设置有第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮轴上设置有第六齿轮和第七齿轮，所述第四齿轮轴上设置有第八齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮相啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮相啮合，所述第八齿轮与所述轮毂齿轮相啮合。采用高转速有刷微电机做动力源，通过4级减速齿轮变速将动力传递到外部轮胎，成本低，总成集成度高、体积小、能耗低、噪音低。

上述技术方案中，优选的，所述电机为有刷电机。这样设置，在达到相同效果的同时，大大降低了产品的成本，装配体积小，集成度高。

上述技术方案中，优选的，所述电机的轴线与所述轮毂齿轮的平面相平行，所述第一齿轮与所述第二齿轮为锥齿轮。这样设置，可以改变动力传输的方向。

上述技术方案中，优选的，所述第一齿轮齿数小于所述第二齿轮齿数。这样设置，可以将动力进行一级减速。

上述技术方案中，优选的，所述第三齿轮齿数小于所述第四齿轮齿数。这样设置，可以将动力进行二级减速。

上述技术方案中，优选的，所述第五齿轮齿数小于所述第六齿轮齿数。这样设置，可以将动力进行三级减速。

上述技术方案中，优选的，所述第七齿轮齿数与所述第八齿轮齿数相同。这样设置，不做减速，只做同步传动的作用。

上述技术方案中，优选的，所述第八齿轮齿数小于所述轮毂齿轮齿数。这样设置，可以将动力进行四级减速。