[实用新型]自动化六轴表胚加工设备

说明书

本实用新型公开一种自动化六轴表胚加工设备，该设备包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的表胚产品下料进入入料运输机构，入料运输机构滑动到表胚加工压机内并将表胚产品放入工作台内，表胚加工压机对表胚进行加工处理后，出料运输机构伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。本实用新型的自动化六轴表胚加工设备结构简单，成本低廉，能够大大降低标配加工的人力物力投入。

技术领域

本实用新型涉及手表的技术领域，尤其涉及一种自动化六轴表胚加工设备。

背景技术

表胚(watch blank):是制造成手表表壳前的粗胚，表胚经过表面处理工序，如打磨，电镀，镶钻石等成为可以组装为成表的表壳。现有的表胚油压过程一般都是人工入料、出料，由自动化出入料的设备价格比较昂贵，且通过一组机械手完成取放料，操作面积宽，安全系数不够。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、操作安全的自动化六轴表胚加工设备。

为了达到上述目的，本实用新型一种自动化六轴表胚加工设备，包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，所述入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，所述表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间；表胚料仓机构中的表胚产品下料进入入料运输机构，入料运输机构滑动到表胚加工压机内并将表胚产品放入工作台内，所述表胚加工压机对表胚进行加工处理后，所述出料运输机构伸入工作台内将加工成品输出并放入产品收集盘内。

其中，该表胚加工设备还包括传送机构，所述传送机构设置在表胚料仓机构与入料运输机构之间，所述传送机构包括传送滑轨、传送滑块以及传送台，所述传送台固定在传送滑块上，所述传送滑块可滑动固定在传送滑轨上；所述表胚料仓机构底部落料进入传送台上，传送滑块带动传送台滑动至入料运输机构底部，并由入料运输机构将表胚产品转移至表胚加工压机的工作台内。

其中，所述入料运输机构包括入料抓取机械手、入料Y轴移动滑轨、入料Y轴滑块、入料Z轴滑块以及入料Z轴移动滑轨，所述入料抓取机械手与入料Y轴滑块固定连接，所述入料Y轴滑块可滑动固定在入料Y轴移动滑轨中，所述入料Z轴滑块与入料Y轴移动滑轨固定连接，且所述入料Z轴滑块可滑动固定在入料Z轴移动滑轨中。

其中，所述入料运输机构还包括入料Y轴电机、入料Z轴电机以及入料下机架体，所述入料Y轴移动滑轨、入料Z轴移动滑轨以及表胚料仓机构均固定在入料下机架体上，所述入料Y轴电机固定在入料Y轴移动滑轨上，所述入料Z轴电机固定在入料Z轴移动滑轨上。

其中，所述出料运输机构包括出料抓取机械手、出料X轴移动滑轨、出料X轴滑块、出料Z轴滑块以及出料Z轴移动滑轨，所述出料抓取机械手与出料X轴滑块固定连接，所述出料X轴滑块可滑动固定在出料X轴移动滑轨中，所述出料Z轴滑块与出料X轴移动滑轨固定连接，且所述出料Z轴滑块可滑动固定在出料Z轴移动滑轨中。

其中，所述出料运输机构还包括出料X轴电机、出料Z轴电机以及出料下机架体，所述出料X轴移动滑轨以及出料Z轴移动滑轨均固定在出料下机架体上，所述出料X轴电机固定在出料X轴移动滑轨上，所述出料Z轴电机固定在出料Z轴移动滑轨上。

其中，该表胚加工设备还包括入料机架移动机构，所述入料机架移动机构包括固定架体以及导轨架体，所述固定架体设置在入料运输机构的底部，所述导轨架体上设有两组导轨带，所述固定架体底部设有与导轨带相适配的导轨滑块，所述入料运输机构在导轨滑块的带动下沿X轴方向移动。