[实用新型]自动化六轴表胚加工设备

权利要求书

1.一种自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，包括表胚加工压机、表胚料仓机构、入料运输机构以及出料运输机构，所述入料运输机构可移动连接在表胚料仓机构与表胚加工压机之间，所述表胚料仓机构可移动连接在表胚加工压机与产品收集盘之间。

2.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，该表胚加工设备还包括传送机构，所述传送机构设置在表胚料仓机构与入料运输机构之间，所述传送机构包括传送滑轨、传送滑块以及传送台，所述传送台固定在传送滑块上，所述传送滑块可滑动固定在传送滑轨上。

3.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述入料运输机构包括入料抓取机械手、入料Y轴移动滑轨、入料Y轴滑块、入料Z轴滑块以及入料Z轴移动滑轨，所述入料抓取机械手与入料Y轴滑块固定连接，所述入料Y轴滑块可滑动固定在入料Y轴移动滑轨中，所述入料Z轴滑块与入料Y轴移动滑轨固定连接，且所述入料Z轴滑块可滑动固定在入料Z轴移动滑轨中。

4.根据权利要求3所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述入料运输机构还包括入料Y轴电机、入料Z轴电机以及入料下机架体，所述入料Y轴移动滑轨、入料Z轴移动滑轨以及表胚料仓机构均固定在入料下机架体上，所述入料Y轴电机固定在入料Y轴移动滑轨上，所述入料Z轴电机固定在入料Z轴移动滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述出料运输机构包括出料抓取机械手、出料X轴移动滑轨、出料X轴滑块、出料Z轴滑块以及出料Z轴移动滑轨，所述出料抓取机械手与出料X轴滑块固定连接，所述出料X轴滑块可滑动固定在出料X轴移动滑轨中，所述出料Z轴滑块与出料X轴移动滑轨固定连接，且所述出料Z轴滑块可滑动固定在出料Z轴移动滑轨中。

6.根据权利要求5所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述出料运输机构还包括出料X轴电机、出料Z轴电机以及出料下机架体，所述出料X轴移动滑轨以及出料Z轴移动滑轨均固定在出料下机架体上，所述出料X轴电机固定在出料X轴移动滑轨上，所述出料Z轴电机固定在出料Z轴移动滑轨上。

7.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，该表胚加工设备还包括入料机架移动机构，所述入料机架移动机构包括固定架体以及导轨架体，所述固定架体设置在入料运输机构的底部，所述导轨架体上设有两组导轨带，所述固定架体底部设有与导轨带相适配的导轨滑块，所述入料运输机构在导轨滑块的带动下沿X轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述表胚料仓机构包括表胚固定结构以及表胚下料结构，所述表胚固定结构包括支撑柱、操作板以及调节块，所述支撑柱围合成型层叠放置表胚产品的空腔，所述操作板上设有与支撑柱相适配的通孔，所述调节块固定在操作板上，且所述调节块抵持在支撑柱的外壁上，且所述调节块上设有水平伸缩凸起以及旋转盘。

9.根据权利要求8所述的自动化六轴表胚加工设备，其特征在于，所述表胚下料结构包括分层支撑块以及落料支撑块，所述分层支撑块与落料支撑块均可抽拉式固定在操作板的通孔内壁，所述分层支撑块设置在通孔内表面的两对立面上，所述落料支撑块设置在通孔内表面的另外两对立面上。