[实用新型]可更换抛光液的光化学机械加工平台

说明书

可更换抛光液的光化学机械加工平台，包括机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端，用于调整工件位置；自动化工作台，用于夹紧并浸泡工件的同时可对工件进行照射；抛光液循环单元，设置于自动化工作台旁，并且其加液口位于自动化工作台的抛光池正上方，其回流口与自动化工作台的出液口管路连通，实现抛光液的循环的同时可向抛光自动化工作台中添加抛光液；以及控制柜，与机器人模块、自动化工作台以及抛光液循环单元的控制端电连接或信号连接。本发明有益效果是：可以用于复杂零件的、需要更换抛光液的光化学机械加工工作。

技术领域

本实用新型涉及一种可更换抛光液的光化学机械加工平台。

背景技术

在难加工材料的加工方法中，光化学机械加工由于其能在配合特定抛光液的条件下显著改善所加工材料的表面特性，利于材料的去除，提高生产效率，所以这种方法被广泛应用于模具制造、汽车制造工业、汽轮机制造等行业中，并有着重要的作用。抛光液作为光化学机械加工中不可或缺的部分，其添加和回收工作不容忽视，也构成光化学机械加工中必要的工作环节。纵观当前现有的光化学机械加工平台众多，抛光液的更换工作大多为人工操作，不仅大大影响加工效率，抛光液对人体的腐蚀性也不容忽视。所以急需设计一种可自动更换抛光液的光化学机械加工平台，在保护工作人员的基础上，提高加工效率。所以。设计一种可更换抛光液的光化学机械加工平台显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决当前光化学机械加工平台不能自动更换抛光液，影响加工效率的问题，提出了一种可更换抛光液的光化学机械加工平台。

本实用新型所述的可更换抛光液的光化学机械加工平台，其特征在于，包括：

机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端，用于调整工件位置；

自动化工作台，用于夹紧并浸泡工件的同时可对工件进行照射；

抛光液循环单元，设置于自动化工作台旁，并且其加液口位于自动化工作台的抛光池正上方，其回流口与自动化工作台的出液口管路连通，实现抛光液的循环的同时可向抛光自动化工作台中添加抛光液；

以及控制柜，与机器人模块、自动化工作台以及抛光液循环单元的控制端电连接或信号连接，用于控制机器人模块、自动化工作台、抛光液循环单元工作以对工件进行加工。

所述六自由度串联机器人的底部固接在抛光工作台旁的地面上，工业机器人的机械臂活动端固装柔性气动抛光装置，并且六自由度串联机器人机械臂活动端的活动区域覆盖自动化工作台的加工区。

所述柔性气动抛光装置包括用于驱动柔性抛光头沿自身轴向移动的多级气缸、用于向多级气缸供气的气动装置以及用于对工件进行加工的磨粒层，气动装置分别与工业机器人的机械臂活动端以及多级气缸固接，并且气动装置的充气口与外部压缩气源管路连通，排气口与多级气缸的进气口管路连通；多级气缸的活动端顶部密封磨粒层，二者形成可与工件待加工表面贴合的柔性抛光头。

所述自动化工作台包括工作台底座、工件夹持装置、蝶阀模块以及光源模块，所述工作台底座设有用于安装工件夹持装置的圆盘以及用于安装光源模块的安装槽以及用于回收抛光液的管道接口，其中圆盘以及安装槽设置在工作台底座顶面上，管道接口的出液端设置在工作台底座的侧面，其进液端贯通圆盘后与工件夹持装置的抛光池连通；所述工作台底座的底部固定在地面上，上端圆盘上固装工件夹持装置；蝶阀模块安装在工件夹持装置上，并且蝶阀模块的出液端通过相应管路连通至管道接口的进液端处；管道接口的出液端作为自动化工作台的出液口，与抛光液循环单元的进液口管路连通，实现抛光液的回收；所述光源模块包括支架和光源，所述支架通过螺钉安装在工作台底座上的螺纹孔上，所述光源安装在支架上，保证光源正对着工件夹持装置的抛光池。