[实用新型]一种铝杯注塑件生产线

说明书

本实用新型公开了一种铝杯注塑件生产线，包括三轴机器人，所述的三轴机器人的轴手腕处固定连接有既具备将铝杯上料至注塑机内功能又具备将铝杯塑料件自注塑机内取出功能的抓取机构，所述的三轴机器人的左侧设置用以对由三轴机器人送至的铝杯进行注塑的注塑机；所述的三轴机器人的右侧从右往左依次设置有用以运输铝杯以便三轴机器人抓取的铝杯输送机构和用以三轴机器人放置铝杯注塑件以便运输卸料的铝杯注塑件输送机构。本实用新型结构简单，整个过程全自动操作，操作方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，更具体地说，涉及一种铝杯注塑件生产线。

背景技术

现有注塑件嵌装铝杯一般都是人工上料，将铝杯(参见图6所示)放置注塑机内进行注塑，再人工将铝杯注塑件(参见图7所示)自注塑机内取出，整个操作工程中大量使用人力资源，造成人力资源浪费，生产效率低。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种铝杯注塑件生产线，采用本实用新型的技术方案，结构简单，整个过程全自动操作，操作方便，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种铝杯注塑件生产线，包括三轴机器人，所述的三轴机器人的轴手腕处固定连接有既具备将铝杯上料至注塑机内功能又具备将铝杯塑料件自注塑机内取出功能的抓取机构，所述的三轴机器人的左侧设置用以对由三轴机器人送至的铝杯进行注塑的注塑机；所述的三轴机器人的右侧从右往左依次设置有用以运输铝杯以便三轴机器人抓取的铝杯输送机构和用以三轴机器人放置铝杯注塑件以便运输卸料的铝杯注塑件输送机构。

更进一步地，所述的抓取机构包括安装板，所述的安装板上设置有左右相对设置的用以抓取以及释放铝杯的两个铝杯抓取机构，每个铝杯抓取机构均配备有一个用以将敲打铝杯以便铝杯上料至注塑机内的铝杯敲打机构，所述的安装板上且位于两个铝杯抓取机构之间设置有用以铝杯抓取机构抓住铝杯后以便脱离铝杯放置座的铝杯脱离机构，安装板的左右两端均设置有保证铝杯抓取机构至铝杯抓取位置的定位柱；所述的安装板的前侧设置有用以抓取以及释放铝杯注塑件的铝杯注塑件抓取机构。

更进一步地，所述的铝杯脱离机构包括圆柱气缸，所述的圆柱气缸固设在安装板的上表面，圆柱气缸的伸缩杆穿过安装板与顶块固连；所述的铝杯抓取机构包括用以夹持铝杯的两个第一夹手，所述的两个第一夹手前后相对设置，且两个第一夹手位于安装板下方，两个第一夹手由第一气动抓夹控制实现相向或相反运动；所述的铝杯敲打机构包括位于安装板上方的固定板，所述的固定板与安装板之间通过分布在固定板四个角处的立柱相连，所述的固定板的上表面上固设有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆穿过固定板与推料板固连，所述的推料板上固设有左右相对设置的两根推料杆，每根推料杆的下端穿过弹簧以及安装板后与敲打块固连，该敲打块位于上述两个第一夹手之间；所述的铝杯注塑件抓取机构包括竖向固设在安装板上的平板气缸，所述的平板气缸的滑动块前侧面上固设有气缸安装板，所述的气缸安装板上沿左右方向均布有四个竖向设置的用以抓取以及释放铝杯注塑件的第二气动抓夹。

更进一步地，所述的铝杯输送机构包括工作台和相互平行设置的左铝杯载具、右铝杯载具，所述的左铝杯载具通过相对设置的两组第一滑轨组件与工作台相连，右铝杯载具通过相对设置的两组第二滑轨组件与工作台相连，其中左铝杯载具和右铝杯载具由联动驱动机构驱动。

更进一步地，所述的左铝杯载具和右铝杯载具均包括承载板，所述的承载板上设置有呈多排多列布置的铝杯放置座，每个铝杯放置座包括底板，所述的底板的中心位置处设置有用以与铝杯杯身相配合使用的第一安装柱，第一安装柱的中心位置处设置有用以与铝杯杯底中心孔相配合使用的第二安装柱；所述的第一安装柱的上表面上设置有用以与铝杯杯底处孔洞相配合使用的凸起；所述的承载板的前后两端均设置有定位块，该定位块上开设有与三轴机器人上抓取机构中定位柱相配合的定位孔。