[实用新型]一种铝杯注塑件生产线

权利要求书

1.一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：包括三轴机器人，所述的三轴机器人的轴手腕处固定连接有既具备将铝杯上料至注塑机内功能又具备将铝杯塑料件自注塑机内取出功能的抓取机构，所述的三轴机器人的左侧设置用以对由三轴机器人送至的铝杯进行注塑的注塑机；所述的三轴机器人的右侧从右往左依次设置有用以运输铝杯以便三轴机器人抓取的铝杯输送机构和用以三轴机器人放置铝杯注塑件以便运输卸料的铝杯注塑件输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：所述的抓取机构包括安装板(1)，所述的安装板(1)上设置有左右相对设置的用以抓取以及释放铝杯(2)的两个铝杯抓取机构，每个铝杯抓取机构均配备有一个用以将敲打铝杯(2)以便铝杯(2)上料至注塑机内的铝杯敲打机构，所述的安装板(1)上且位于两个铝杯抓取机构之间设置有用以铝杯抓取机构抓住铝杯(2)后以便脱离铝杯放置座的铝杯脱离机构，安装板(1)的左右两端均设置有保证铝杯抓取机构至铝杯(2)抓取位置的定位柱(3)；所述的安装板(1)的前侧设置有用以抓取以及释放铝杯注塑件(4)的铝杯注塑件抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：所述的铝杯脱离机构包括圆柱气缸(5)，所述的圆柱气缸(5)固设在安装板(1)的上表面，圆柱气缸(5)的伸缩杆穿过安装板(1)与顶块(6)固连；所述的铝杯抓取机构包括用以夹持铝杯的两个夹手(7)，所述的两个夹手(7)前后相对设置，且两个夹手(7)位于安装板下方，两个夹手(7)由第一气动抓夹(8)控制实现相向或相反运动；所述的铝杯敲打机构包括位于安装板(1)上方的固定板(9)，所述的固定板(9)与安装板(1)之间通过分布在固定板四个角处的立柱(10)相连，所述的固定板(9)的上表面上固设有伸缩气缸(11)，该伸缩气缸(11)的伸缩杆穿过固定板(9)与推料板(12)固连，所述的推料板(12)上固设有左右相对设置的两根推料杆(13)，每根推料杆(13)的下端穿过弹簧(14)以及安装板(1)后与敲打块(15)固连，该敲打块(15)位于上述两个夹手(7)之间；所述的铝杯注塑件抓取机构包括竖向固设在安装板(1)上的平板气缸(16)，所述的平板气缸(16)的滑动块前侧面上固设有气缸安装板(17)，所述的气缸安装板(17)上沿左右方向均布有四个竖向设置的用以抓取以及释放铝杯注塑件(4)的第二气动抓夹(18)。

4.根据权利要求3所述的一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：所述的铝杯输送机构包括工作台和相互平行设置的左铝杯载具(19)、右铝杯载具(20)，所述的左铝杯载具(19)通过相对设置的两组第一滑轨组件与工作台(21)相连，右铝杯载具(20)通过相对设置的两组第二滑轨组件与工作台(21)相连，其中左铝杯载具(19)和右铝杯载具(20)由联动驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：所述的左铝杯载具(19)和右铝杯载具(20)均包括承载板(231)，所述的承载板(231)上设置有呈多排多列布置的铝杯放置座，每个铝杯放置座包括底板(232)，所述的底板(232)的中心位置处设置有用以与铝杯(2)杯身相配合使用的第一安装柱(234)，第一安装柱(234)的中心位置处设置有用以与铝杯(2)杯底中心孔相配合使用的第二安装柱(235)；所述的第一安装柱(234)的上表面上设置有用以与铝杯(2)杯底处孔洞相配合使用的凸起(236)；所述的承载板(231)的前后两端均设置有定位块(237)，该定位块(237)上开设有与三轴机器人上抓取机构中定位柱相配合的定位孔(233)。

6.根据权利要求5所述的一种铝杯注塑件生产线，其特征在于：所述的第二滑轨组件和第一滑轨组件均包括安装于工作台(21)上的滑轨(22)和与滑轨(22)滑动配合的滑块。