[实用新型]一种储物空间双开门结构及机器人

说明书

一种储物空间双开门结构包括左半门和右半门，左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，驱动电机连接侧锥形齿轮。用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

而对于这些家用机器人来说，很多都需要在其上面设计一个储物空间，同时并配备一个可打开的门。现有技术中对于储物空间的门一般采用人工手动打开的设计，后续出现了一些双开门的设计，但是一般都是采取了两个电机分别驱动两个门的打开方式。结构较为复杂，且提高了机器人的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的储物空间所存在的缺陷，提供一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，还包括传动支架，包括上、下、前、后四块支撑板组成的左、右两侧贯穿的空腔，所述两块连接板从空腔的左右两侧伸入进空腔内，同时中心轴穿过两块连接板、上锥形齿轮和下锥形齿轮，并且中心轴的两端通过联轴器固定在上、下两块支撑板之间。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机固定于前、后两块支撑板的其中一块上。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机为舵机、伺服电机、步进电机的其中一种。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述两块连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板为平面结构，其中一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，另一端伸入空腔中；所述第二连接板包括低板、竖板和高板，所述低板与第一连接板处于同一水平面，高板的水平位置高于低板的水平位置，竖板连接高板和低板的相向的一端，低板的另一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，高板的另一端伸入空腔中。

上述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述左半门和右半门的弧度同心。

一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项的储物空间双开门结构。

本实用新型的有益效果为：用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；