[实用新型]一种储物空间双开门结构及机器人

权利要求书

1.一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，还包括传动支架，包括上、下、前、后四块支撑板组成的左、右两侧贯穿的空腔，所述两块连接板从空腔的左右两侧伸入进空腔内，同时中心轴穿过两块连接板、上锥形齿轮和下锥形齿轮，并且中心轴的两端通过联轴器固定在上、下两块支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机固定于前、后两块支撑板的其中一块上。

4.根据权利要求3所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述驱动电机为舵机、伺服电机、步进电机的其中一种。

5.根据权利要求4所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述两块连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板为平面结构，其中一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，另一端伸入空腔中；所述第二连接板包括低板、竖板和高板，所述低板与第一连接板处于同一水平面，高板的水平位置高于低板的水平位置，竖板连接高板和低板的相向的一端，低板的另一端连接于左半门和右半门的其中之一的顶部，高板的另一端伸入空腔中。

6.根据权利要求5所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，所述左半门和右半门的弧度同心。

7.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项的储物空间双开门结构。