[实用新型]可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人

说明书

一种可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

技术领域

本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

背景技术

自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。

实用新型内容

一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

在一些实施方式中，所述芯体的部分与所述护套旋转地耦接。

在一些实施方式中，所述芯体的部分是所述芯体的中心部分。

在一些实施方式中，所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。

在一些实施方式中，所述芯体的部分与所述护套互锁，使得所述芯体的至少一部分与所述护套旋转地耦接，并且使得所述护套和所述芯体沿所述旋转轴线的相对平移被限制。

在一些实施方式中，所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。

在一些实施方式中，所述气隙的长度至少为所述清洁辊的长度的25％。

在一些实施方式中，所述护套被构造成朝向所述清洁辊的旋转轴线向内形变至所述气隙中。

在一些实施方式中，所述护套包括：第一无支撑部分，所述第一无支撑部分不受所述芯体支撑；以及第二无支撑部分，所述第二无支撑部分不受所述芯体支撑；其中所述护套的第一无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第一端部和所述芯体的部分之间；以及其中所述护套的第二无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第二端部和所述芯体的部分之间。

在一些实施方式中，所述清洁辊还包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；以及第二支撑构件，所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；其中，所述芯体沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一支撑构件和所述第二支撑构件的中心。

在一些实施方式中，所述气隙自所述芯体的第一端部或第二端部逐渐变细。