[实用新型]可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人

权利要求书

1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：

护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及

芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；

其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分与所述护套旋转地耦接。

3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分是所述芯体的中心部分。

4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：

所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及

所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。

5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分与所述护套互锁，使得所述芯体的至少一部分与所述护套旋转地耦接，并且使得所述护套和所述芯体沿所述旋转轴线的相对平移被限制。

6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：

所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及

所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。

7.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙的长度至少为所述清洁辊的长度的25％。

8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述护套被构造成朝向所述清洁辊的旋转轴线向内形变至所述气隙中。

9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述护套包括：

第一无支撑部分，所述第一无支撑部分不受所述芯体支撑；以及

第二无支撑部分，所述第二无支撑部分不受所述芯体支撑；

其中所述护套的第一无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第一端部和所述芯体的部分之间；以及

其中所述护套的第二无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第二端部和所述芯体的部分之间。

10.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊还包括：

第一支撑构件，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；以及

第二支撑构件，所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；

其中，所述芯体沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一支撑构件和所述第二支撑构件的中心。

11.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙自所述芯体的第一端部或第二端部逐渐变细。

12.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊还包括在所述气隙与所述芯体的第一端部或所述芯体的第二端部之间的收集腔，所述收集腔的长度为所述清洁辊总长度的5％至25％，所述气隙的长度为所述清洁辊总长度的25％至45％。