[实用新型]一种多功能攀爬平台

权利要求书

1.一种多功能攀爬平台，其特征在于，包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器；

伸缩机构包括矩形支架，所述矩形支架内设置有与矩形支架的一条边平行的正反牙丝杠和光轴，正反牙丝杠的一端设置有步进电机，步进电机与矩形支架连接，正反牙丝杠的另一端与矩形支架连接，光轴的两端均与矩形支架连接，正反牙丝杠和光轴上设置有滑块，所述滑块通过连接板与避障机构的框架连接，矩形支架远离步进电机的一侧的外侧设置有尾部支撑轮；

避障机构包括框架，所述框架靠近步进电机的一侧设置有第一齿轮，减速电机与第一齿轮远离框架的一侧连接，以驱动第一齿轮，第一齿轮同时与两个第二齿轮啮合，第一传动轴的两端与框架连接，且外套有第一包胶滚筒，每个第二齿轮分别套接在一个第二传动轴上，第二传动轴伸入到框架内并与框架连接，第二传动轴与第一传动轴平行，第二传动轴外套有第二包胶滚筒，第二包胶滚筒的两侧分别设有一个同步轮，同步轮套接在第二传动轴上，同步轮与夹持机构的同步带啮合；

夹持机构包括弧形手臂，弧形手臂设置在避障机构的第一传动轴与第二传动轴之间，弧形手臂靠近第二传动轴的一侧设置有同步带，同步带与同步轮啮合，弧形手臂的两端分别与机械爪连接，机械爪上设置有舵机；

载物机构包括载物板，载物板与伸缩机构的矩形支架连接，并且设置在与避障机构背对的一侧，载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接；

控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。

2.根据权利要求1所述的多功能攀爬平台，其特征在于，所述正反牙丝杠通过联轴器与步进电机连接，所述步进电机通过支座与矩形支架连接，所述正反牙丝杠通过轴承座与矩形支架连接，光轴的两端分别通过光轴座与矩形支架连接。

3.根据权利要求1所述的多功能攀爬平台，其特征在于，所述滑块与正反牙丝杠的连接处设置有法兰螺母，所述法兰螺母套接在正反牙丝杠上，所述滑块与光轴连接处设置有直线轴承，所述直线轴承套接在光轴上。

4.根据权利要求1所述的多功能攀爬平台，其特征在于，所述第一包胶滚筒绕第一传动轴转动，所述第二传动轴与第二包胶滚筒固定连接。

5.根据权利要求1所述的多功能攀爬平台，其特征在于，所述第二传动轴通过轴承与框架连接。