[实用新型]一种移载装置

说明书

本实用新型涉及一种移载装置，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。本实用新型采用了一种移载装置，该移载装置通过限位部和顶升部的配合动作，实现了产品运输和多工位加工于一体的自动化生产，并且操作简单、生产效率高、生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

随着科学技术及制造业的不断发展，现各生产行业已选择对产品进行多工位加工的方法，以满足日益提高的生产效率的要求。

但现有的生产中各工位仍采用人工作业的方法或各工位单独工作，造成生产效率低，且生产过程中不能对产品进行定位，生产精度低。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种移载装置，该装置能够多工位同时加工，并且实现了工位之间的转换，生产效率高，速度快。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种移载装置，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。

在一种优选的实施方式中，所述动力部包括驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸驱动所述安装架沿所述滑轨直线往复运动，当所述安装架位于所述位移轨迹的两端时，至少有一个限位部位于所述滑轨之外。

在一种优选的实施方式中，所述限位部包括多个限位块，所述限位块安装于所述安装架上，所述限位块围合成一限位腔，所述工件位于所述限位腔内。

在一种优选的实施方式中，所述限位部包括对所述工件进行夹持的夹持件，所述夹持件安装于所述安装架上。

在一种优选的实施方式中，所述夹持件包括两个相对设置的夹持气缸，每个所述夹持气缸与一夹板连接。

在一种优选的实施方式中，所述顶升部包括顶升气缸和支撑架，所述顶升气缸驱动所述支撑架进行直线往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述支撑架包括一底板和多个挡块，所述挡块排列于所述底板的边缘。

在一种优选的实施方式中，所述顶升部还包括不少于两根的导向杆，所述导向杆的两端分别连接于联动板上，其中一个所述联动板与所述支撑架连接。

在一种优选的实施方式中，还包括机架，所述机架设有中空的安装槽，所述滑轨安装于所述安装槽的两侧，所述安装架连接于所述滑轨上。

在一种优选的实施方式中，还包括收集部，所述收集部设有机械手和收集箱，所述机械手在所述限位部与收集箱之间往复运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了一种移载装置，该移载装置通过动力部、限位部和顶升部的配合动作，实现了产品运输和多工位加工于一体的自动化生产，并且操作简单、生产效率高、生产成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型移载装置一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型顶升部一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型限位部一个实施例的示意图。

具体实施方式