[实用新型]一种移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括一安装架、动力部和顶升部，所述安装架上设有多个用于放置工件的限位部，所述安装架由所述动力部驱动而沿直线往复运动，且当所述安装架运动至位移轨迹的一端时，至少一个所述限位部进入上料位置；当所述安装架运动至位移轨迹的另一端时，至少一个所述限位部进入下料装置，所述顶升部用于顶出所述限位部内的工件。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述动力部包括驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸驱动所述安装架沿所述滑轨直线往复运动，当所述安装架位于所述位移轨迹的两端时，至少有一个限位部位于所述滑轨之外。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述限位部包括多个限位块，所述限位块安装于所述安装架上，所述限位块围合成一限位腔，所述工件位于所述限位腔内。

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述限位部包括对所述工件进行夹持的夹持件，所述夹持件安装于所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述夹持件包括两个相对设置的夹持气缸，每个所述夹持气缸与一夹板连接。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述顶升部包括顶升气缸和支撑架，所述顶升气缸驱动所述支撑架进行直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述支撑架包括一底板和多个挡块，所述挡块排列于所述底板的边缘。

8.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述顶升部还包括不少于两根的导向杆，所述导向杆的两端分别连接于联动板上，其中一个所述联动板与所述支撑架连接。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括机架，所述机架设有中空的安装槽，所述滑轨安装于所述安装槽的两侧，所述安装架连接于所述滑轨上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的移载装置，其特征在于，还包括收集部，所述收集部设有机械手和收集箱，所述机械手在所述限位部与收集箱之间往复运动。