[实用新型]一种自动泊车系统

说明书

本实用新型涉及一种自动泊车系统，包括：环境采集单元，包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置，以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置；信息处理单元，所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接，并用于处理所述探测信息和所述图像信息；驾驶控制单元，用于所述车辆的行进控制；所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接。通过上述设置，完成车辆自动化泊车的过程中，通过上述各单元的准确探测和精确计算，从而使车辆的停车路径更加合理，避免了泊车过程中驾驶员的失误，从而进一步提高了车辆的停车效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动泊车系统。

背景技术

近年来随着生活水平的提高，随着车辆的普及，家用车已经进入千家万户，随之在汽车泊车相关的系统也随之兴起，极大的方便了用户的泊车，提高了泊车过程的安全性。目前能够用于自动泊车系统的系统有两种：一种是通过多个摄像头来探测车辆停车库位和周围的障碍物，但这种方式目前仍停留在演示阶段，还未量产；另一种是采用安装在车身上的超声波雷达装置来探测车位和周围的障碍物。由于单一识别模式只能提供环境的一部分信息，所以对于某些特殊工况存在一些缺陷。例如，图像识别中采用摄像头进行数据采集，但由于图像的通过拼接算法组合在一起，并且在识别过程中很容易受到外界环境光线的干扰，从而导致其产生识别不准确或无法识别的弊端，例如，在光照不佳、划线破损等情况下无法检测出库位线，无法检出路沿等限位障碍物，无法及时发现危险障碍物等。而雷达识别的自动泊车系统依靠超声波雷达来探测物体，由于超声波雷达本身的探测局限性，使得自动泊车系统对于一些特殊工况存在一些不足。例如：必须依赖障碍物信息估算目标库位位置、驾驶员对车辆的当前位姿和周边信息不可知、易产生不信任/过信任等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动泊车系统，提高车辆自动泊车过程的准确性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动泊车系统，包括：

环境采集单元，包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置，以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置；

信息处理单元，所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接，并用于处理所述探测信息和所述图像信息；

驾驶控制单元，用于所述车辆的行进控制；

所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接。

根据本实用新型的一个方面，所述信息处理单元包括用于接收并处理所述探测信息的第一处理模块，用于接收并处理所述图像信息的第二处理模块；

所述第一处理模块和所述第二处理模块集成在同一控制器中，或者所述第一处理模块和所述第二处理模块分别设置在两个独立的控制器中；

所述第一处理模块与第二处理模块相互连接。

根据本实用新型的一个方面，所述信息处理单元还包括用于向所述驾驶控制单元发出控制指令的控制子车辆控制模块，以及用于与外接设备进行通信的人机交互接口；

所述车辆控制模块分别与所述第一处理模块和所述第二处理模块相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第一处理模块包括用于对所述探测信息处理的探测信息处理子模块；

所述第二处理模块包括用于对所述图像信息进行拼接的图像拼接子模块，用于对停车库位和障碍物进行识别的图像识别子模块。

根据本实用新型的一个方面，所述雷达探测装置包括用于发生长距离超声波的第一发生器，及用于发生短距离超声波的第二发生器。

根据本实用新型的一个方面，所述驾驶控制单元与所述信息处理单元采用CAN总线连接；