[实用新型]一种自动泊车系统有效
| 申请号： | 201821180772.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN209719570U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 衡浩;王宇辰;邱芸 | 申请（专利权）人： | 上海为森车载传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11538 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陆鑫;延慧<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理单元 车辆周围环境 驾驶控制单元 雷达探测装置 视觉装置 探测信息 图像信息 电连接 自动泊车系统 本实用新型 泊车过程 采集单元 停车路径 行进控制 泊车 探测 停车 自动化 | ||
1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：
环境采集单元，包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置，以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置；
信息处理单元，所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接，并用于处理所述探测信息和所述图像信息；
驾驶控制单元，用于所述车辆的行进控制；
所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接；
所述信息处理单元包括用于接收并处理所述探测信息的第一处理模块，用于接收并处理所述图像信息的第二处理模块；
所述第一处理模块与第二处理模块相互连接；
所述雷达探测装置包括用于发生长距离超声波的第一发生器，及用于发生短距离超声波的第二发生器；
所述雷达探测装置和所述视觉装置分别在所述车辆的四周安装；
所述雷达探测装置中的所述第一发生器在所述车辆的车身左右两侧布置，所述第二发生器在所述车身前后两侧布置。
2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一处理模块和所述第二处理模块集成在同一控制器中，或者所述第一处理模块和所述第二处理模块分别设置在两个独立的控制器中。
3.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述信息处理单元还包括用于向所述驾驶控制单元发出控制指令的控制子车辆控制模块，以及用于与外接设备进行通信的人机交互接口；
所述车辆控制模块分别与所述第一处理模块和所述第二处理模块相连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动泊车系统，其特征在于，所述第一处理模块包括用于对所述探测信息处理的探测信息处理子模块；
所述第二处理模块包括用于对所述图像信息进行拼接的图像拼接子模块，用于对停车库位和障碍物进行识别的图像识别子模块。
5.根据权利要求2所述的自动泊车系统，其特征在于，所述驾驶控制单元与所述信息处理单元采用CAN总线连接；
若所述第一处理模块与所述第二处理模块分别设置在两个独立的控制器中，则所述第一处理模块与所述第二处理模块采用CAN总线。
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