[实用新型]一种水下可视教育机器人有效
| 申请号： | 201821180315.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208629448U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 滕飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳摩尔创客教育研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 赵月娜 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 直角架 摆架 夹爪 抓取 摄像头组 直线单元 悬臂架 铰接 可视 三轴 双列 马达 多角度观察 教育机器人 全方位探测 输出轴连接 伸缩机构 升降机构 水下物体 底面 滑块 教学 教育 研究 | ||
1.一种水下可视教育机器人，包括三轴直线单元和摄像头组，其特征在于：所述三轴直线单元由双列X轴直线单元、连接于双列X轴直线单元下方的Y轴直线单元、连接于Y轴直线单元下方的Z轴直线单元组成，所述Z轴直线单元的滑块为悬臂架，所述悬臂架下方利用升降机构连接有抓取执行机构，所述抓取执行机构由直角架、铰接于直角架上的L形摆架、铰接于L形摆架与直角架之间的伸缩机构、固定于L形摆架上的马达、与马达的输出轴连接的夹爪组成，所述直角架底部设有朝向夹爪的摄像头Ⅰ，所述L形摆架底面设有朝向夹爪的摄像头Ⅱ，所述摄像头组由摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ组成。
2.根据权利要求1所述的水下可视教育机器人，其特征在于：所述伸缩机构由两个对称布置的伸缩油缸Ⅰ组成，所述伸缩油缸Ⅰ的缸杆末端与L形摆架侧面铰接，缸体与直角架侧面铰接。
3.根据权利要求1所述的水下可视教育机器人，其特征在于：所述夹爪由固定座、铰接于固定座两端的爪体、铰接于两个爪体内侧之间的伸缩油缸Ⅱ、与固定座中部固定并伸向两个爪体之间的限位板组成，所述固定座与马达的输出轴连接固定。
4.根据权利要求1所述的水下可视教育机器人，其特征在于：所述升降机构由多个升降油缸组成，所述升降油缸的缸杆末端与直角架的水平板连接固定，升降油缸的缸体与悬臂架连接固定。
5.根据权利要求1所述的水下可视教育机器人，其特征在于：所述Z轴直线单元的导轨下端设有对应悬臂架的限位开关。
6.根据权利要求1所述的水下可视教育机器人，其特征在于：所述双列X轴直线单元的上部分别设有用于与下水机械相连的安装耳。
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