[实用新型]一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，属于曲型机领域，解决了曲型机有效加工时间短，进而导致加工效率低的问题，其技术方案要点是包括工作台和机械手，所述工作台设有工位，所述工作台设有将平衡杆压紧于工位上的夹紧液压缸，所述工作台设有抓取装置，当所述夹紧液压缸收缩时所述抓取装置将平衡杆从工位中取出，本实用新型结构合理，利用抓取装置的提前介入，使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种曲型机，更具体地说，它涉及一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置。

背景技术

平衡杆的作用是当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力抑制车身滚动。为了方便加工平衡杆，利用曲型机对平衡杆进行弯曲。

目前，曲型机对平衡杆弯曲成型后，先控制所有的液压缸回退，然后利用顶出机构将完成曲型的平衡杆从工位上顶出，然后利用机械手将平衡杠取出，放置于下一工位上进行加工，再从上一工位上取出半成品工件放置于曲型机工位上。在机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于停滞状态，从而导致有效加工时间短，进而导致加工效率低。

现提供一种新的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，利用抓取装置的提前介入，使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作台和机械手，所述工作台设有工位，所述工作台设有将平衡杆压紧于工位上的夹紧液压缸，所述工作台设有抓取装置，当所述夹紧液压缸收缩时所述抓取装置将平衡杆从工位中取出。

通过采用上述技术方案，当曲型机对平衡杆弯曲成型后，当液压缸回退时所述抓取装置将平衡杆从工位中取出，从而使曲型机的工位空出，此时机械手将下一个待加工的工件放置于工位上，然后启动液压缸对工件进行曲型；在曲型机对工件进行曲型时机械手将平衡杆从抓取装置上取下并且放置于下一工位上进行加工,从而使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述抓取装置包括转动件、机械爪和动力组件，所述机械爪安装于转动件，所述动力组件驱动转动件转动，当所述转动件转动时所述机械爪移动至工位的斜上方。

通过采用上述技术方案，当机械爪将完成曲型的平衡杠抓取，然后转动转动件，利用抓取装置将完成曲型的平衡杠移动至工位的斜上方，减少完成曲型的平衡杠对待曲型的平衡杠在安装和曲型时的干涉。

本实用新型进一步设置为：所述工作台包括水平台和竖直板，所述工位开设于水平台，所述工位液压缸固定连接于竖直板，所述转动件穿过竖直板延伸至工位上方。

通过采用上述技术方案，将液压缸固定连接于竖直板上，使工位上方有更多可以活动的空间，更加方便了机械手抓取和放置平衡杆。

本实用新型进一步设置为：所述竖直板开设有让位通孔，所述转动件包括水平部和弯曲部，所述弯曲部穿过让位通孔延伸至工位上方，所述水平部铰接于工作台。

通过采用上述技术方案，可以将驱动组件安装与竖直板背离工位的一侧，并且从而使竖直板靠近工位的一侧有更多的空间，进一步方便机械手抓取和放置平衡杆。