[实用新型]一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置

权利要求书

1.一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作台（1）和机械手（4），所述工作台（1）设有工位（111），所述工作台（1）设有将平衡杆压紧于工位（111）上的夹紧液压缸（3），其特征是：所述工作台（1）设有抓取装置（5），当所述夹紧液压缸（3）收缩时所述抓取装置（5）将平衡杆从工位（111）中取出，所述抓取装置（5）包括转动件（51）、机械爪（52）和动力组件（53），所述机械爪（52）安装于转动件（51），所述动力组件（53）驱动转动件（51）转动，当所述转动件（51）转动时所述机械爪（52）移动至工位（111）的斜上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述工作台（1）包括水平台（11）和竖直板（12），所述工位（111）开设于水平台（11），所述工位（111）液压缸固定连接于竖直板（12），所述转动件（51）穿过竖直板（12）延伸至工位（111）上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述竖直板（12）开设有让位通孔（121），所述转动件（51）包括水平部（511）和弯曲部（512），所述弯曲部（512）穿过让位通孔（121）延伸至工位（111）上方，所述水平部（511）铰接于工作台（1）。

4.根据权利要求3所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述弯曲部（512）一端与机械爪（52）铰接连接，所述机械爪（52）与弯曲部（512）之间的转动轴线与水平部（511）平行，所述弯曲部（512）远离机械爪（52）的一端连接于水平部（511），所述水平部（511）转动连接于工作台（1），所述水平部（511）与平衡杆呈夹角。

5.根据权利要求4所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述动力组件（53）包括伺服电机（533），所述伺服电机（533）驱动水平部（511）转动。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述动力组件（53）包括驱动油缸（532），所述驱动油缸（532）固定连接于工作台（1），所述驱动油缸（532）的活塞杆铰接有传动杆（531），所述传动杆（531）远离活塞杆的一端与转动件（51）连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述动力组件（53）包括传动杆（531），所述传动杆（531）一端连接于转动件（51），所述传动杆（531）另一端连接于夹紧液压缸（3）的活塞杆，所述夹紧液压缸（3）的活塞杆移动时带动转动件（51）转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述传动杆（531）与水平部（511）铰接，所述传动杆（531）相对于水平部（511）转动的转动轴线与水平部（511）垂直，所述夹紧液压缸（3）的活塞杆开设有腰孔（534），所述传动杆（531）远离水平部（511）的一端穿置于腰孔（534）。

9.根据权利要求7所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述水平部（511）开设有腰孔（534），所述传动杆（531）一端固定连接于夹紧液压缸（3）的活塞杆，所述传动杆（531）远离夹紧液压缸（3）一端穿置于腰孔（534）。