[实用新型]立体仓储的换轨装置

说明书

本实用新型提出一种立体仓储的换轨装置，涉及仓储领域的货架系统，用于解决吊装小车的转向换轨的问题。该装置包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；所述换轨小车包括车身，在车身上安装有行走机构；行走机构与驱动装置连接，行走机构由驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在车身上。相比现有技术，本实用新型的换轨装置采用了吊装结构，其设计了过渡轨道以及吊装在过渡轨道上的换轨小车。这种设计完全基于吊装载重小车的轨道结构，顺利实现多个轨道之间的快速切换、转向。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储领域的货架系统，特别是涉及换轨装置。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体仓储的换轨装置，用于解决吊装小车的转向换轨的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种立体仓储的换轨装置，其包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；

所述换轨小车包括车身，在车身上安装有行走机构；行走机构与驱动装置连接，行走机构由驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；

换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在车身上。

优选的：所述过渡轨道为横移轨道，其与运行轨道垂直设置。在其他方案中，可以将过渡轨道设计为弧形弯轨。

优选的：所述过渡轨道与至少2个运行轨道的端部连接在一起。运行轨道并排的数量增加可以提高占地面积的容量。相比现有技术一般为2个并排的运行轨道组成一个回路，本实用新型可以并排多个运行轨道，实现并行结构，在过渡轨道上可以实现多个换轨小车的多任务工作，多个换轨小车针对并行的不同运行轨道进行传送换轨作业，或者拣选、上下货作业等。这种方式大大提高工作效率，提高了场地的利用率。

优选的：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。在一个实施例中，所述单根槽轨的顶部为平顶。在一个实施例中，单根槽轨的横截面为包括一个缺口的方形形状，形似c形。这种槽轨结构，有利于滚轮在其内滚动，且容易实现吊装运行的方案。在一个实施例中，在槽轨的上方安装暂存台，暂存台用于放置料箱。暂存台固定在槽轨上，其外端伸出横移装置。由于槽轨上方同时需要具备料箱承重的功能，所以该槽轨结构既能作为承重架，同时又具有导轨的作用。

优选的：所述槽轨包括两根轨道，它们的所述开口相向设置。