[实用新型]立体仓储的换轨装置

权利要求书

1.一种立体仓储的换轨装置，其特征在于包括：用于将运行轨道端部连接在一起的过渡轨道和位于过渡轨道上、能够在其上往返运动的换轨小车；

所述换轨小车包括车身，在车身上安装有行走机构；行走机构与驱动装置连接，行走机构由驱动装置驱动，带动换轨小车在过渡轨道上做往返移动；

换轨小车上还设有与载重小车运行轨道能够适配对接的对接轨道；对接轨道设置在车身上。

2.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道为横移轨道，其与运行轨道垂直设置。

3.根据权利要求2所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道与至少2个运行轨道的端部连接在一起。

4.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述过渡轨道和/或对接轨道为内侧开口的槽轨；所述槽轨呈管状，单根槽轨包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根槽轨上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。

5.根据权利要求4所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述槽轨包括两根轨道，它们的所述开口相向设置。

6.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述对接轨道与对接轨座连接，对接轨座固定在所述车身上；其中对接轨道与对接轨座活动连接，对接轨道与对接轨驱动器连接，对接轨驱动器通过驱动对接轨道，使对接轨道能够在对接轨座上来回移动。

7.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：对接轨道的外侧设有滑块，对接轨座包括滑槽，滑块位于对接轨座的滑槽内。

8.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述对接轨道与运行轨道之间设有对轨定位传感器。

9.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：在所述车身上还设有载重小车的固定装置。

10.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述行走机构包括置于过渡轨道内的滚轮装置，滚轮装置包括在过渡轨道内的垂向滚轮和平向滚轮，其中垂向滚轮在过渡轨道内底部上滚动，平向滚轮在过渡轨道的内侧壁上滚动。

11.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：在换轨装置上还设有用于放置料箱的暂存台，暂存台设置在当换轨小车与运行轨道对接时的位置的下方。

12.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述行走机构包括二轴滚轮和滚轮驱动装置；滚轮驱动装置包括电机和传动副，传动副连接滚轮驱动装置和轮轴，每根轮轴两端设有滚轮，滚轮驱动装置通过传动副带动轮轴转动，轮轴带动滚轮转动。

13.根据权利要求12所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述传动副为皮带传动装置，皮带传动装置与所述二轴传动连接，所述电机带动皮带传动装置上的皮带，皮带带动所述二轴转动，进而带动滚轮转动。

14.根据权利要求9所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述载重小车的固定装置设置在换轨小车位的侧边，载重小车的固定装置包括固定装置电机、压紧器和伸缩器，其中伸缩器连接固定装置电机和压紧器，固定装置电机通过伸缩器调整压紧器的进退动作。

15.根据权利要求14所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于：所述压紧器为表面凸凹不平的摩擦板、磁铁或摩擦树脂。