[实用新型]一种汽车车门调整安装装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车车门调整安装装置，属于机械工程技术领域，装置包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；底板导轨上设有行走机构；行走机构上设有车门调整机构和测量机构，车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。通过本装置可以实现车门安装的智能化、精确化，改变当前经验调整的状况，适用于不同车型不同尺寸车门安装，能实现不同车门和车身门框制造质量的自适应调整，获得最优的安装质量。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域的检测和调整装置，尤其是一种汽车车门安装时车门与车身间隙和面差的检测和调整装置。

背景技术

汽车车门装配质量的好坏直接影响到汽车的外观、乘坐舒适性及安全性等，是消费者重点关注的区域之一。现在的车门安装方式是通过吸盘夹具将车门吊装，移动到总装线白车身旁，通过人工经验初步确定车门位置，然后通过铰链把车门初步安装到车身上，再利用经验进行车门位姿调整，使车门与车身门框周边间隙和面差处于视觉均匀状态，最后进行铰链完全紧固。但这种安装方式往往存在车门与车身门框间隙和面差整体均匀性比较差，并且工作时间长、工作强度大等缺点。

中国专利文件(申请号201710419527.1)，公开了一种车门安装定位工具和方法，包括第一安装工具和第二安装工具；第一安装工具包括主框架、第一定位销、第一定位块、Y向限位块、Z向限位块和卡槽；第二安装工具包括第二定位销、第五支架、第二定位块、第三定位块和X向限位块；该实用新型提供的车门安装定位工具，将整套工具分成两个结构简单的部分，降低了工具的重量，方便取放，并且在限位块上可以通过增减垫片，实现不同装配状况的调节，安装工具的定位块设置有磁铁，能保证工具牢固的定位车身上，从而保证门总成与车身的相对位置。但该方案无法实现车门安装过程中车门间隙和面差的快速自动测量，然后均衡各部位间隙和面差进行自动调整，实现车门铰链一次完全紧固。

经对现有技术的文献检索未发现能实现类似汽车车门自动调整安装装置，在这种情况下，研究设计出一种汽车车门自动调整安装装置就显得意义重大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有汽车车门安装装置存在的缺陷，提供一种汽车车门调整安装装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车车门调整安装装置，包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；

底板导轨上设有行走机构，底板导轨用于支撑行走机构的行走移动；

行走机构上设有车门调整机构和测量机构，行走机构用于带动车门调整机构和测量机构的行走；实现车门安装时车门初始位置定位及安装完毕后整体装置的移开；

车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；三个维度保证了车门与车身门框间隙和面差的均匀性；

测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。车门调整机构根据测量机构的测量结果进行车门位姿调整。

根据本实用新型优选的，底板导轨包括两个平行的导轨梁，导轨梁上表面设有凹槽导轨，两个导轨梁之间连接设有端梁。导轨梁和端梁焊接成一端开口的框架结构，底板导轨安装在车身总装线旁，端梁位置保证行走机构带动的车门安装前处于合适的初始位置。

根据本实用新型优选的，行走机构包括安装底板，安装底板下方通过连接臂连接设有轮组，轮组位于底板导轨上。