[实用新型]一种汽车车门调整安装装置

权利要求书

1.一种汽车车门调整安装装置，其特征在于，包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；

底板导轨上设有行走机构，底板导轨用于支撑行走机构的行走移动；

行走机构上设有车门调整机构和测量机构，行走机构用于带动车门调整机构和测量机构的行走；

车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；

测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。

2.根据权利要求1所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，底板导轨包括两个平行的导轨梁，导轨梁上表面设有凹槽导轨，两个导轨梁之间连接设有端梁。

3.根据权利要求2所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，行走机构包括安装底板，安装底板下方通过连接臂连接设有轮组，轮组位于底板导轨上。

4.根据权利要求3所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，连接臂包括两个前连接臂和两个后连接臂，轮组包括前轮组和后轮组，前轮组设有两个前轮，后轮组设有两个后轮，前连接臂与前轮相连，后连接臂与后轮相连；

后连接臂之间设有配重轴。

5.根据权利要求4所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，横向移动机构和纵向移动机构各自均包括伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠两端通过轴承设于基座上，丝杠上连接设有滑块；纵向移动机构的基座的一侧与横向移动机构的滑块相连；

基座为一个侧面敞开的矩形框架，丝杠位于基座内部，滑块在侧面敞开的一侧与丝杠相连，伺服电机和联轴器位于基座一端外侧。

6.根据权利要求5所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，垂向移动机构包括垂向基座，垂向基座为一个侧面敞开的矩形框架，垂向基座内部一端设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠一端相连，丝杠另一端通过轴承与垂向基座内部的另一端相连，丝杠在侧面敞开的一侧设有垂向滑块，垂向滑块外侧设有吸盘机构，吸盘机构用于吸取车门结构；垂向基座一端的基座外侧与纵向移动机构的滑块相连。

7.根据权利要求6所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，横向移动机构和纵向移动机构的数量均为两个，横向移动机构和纵向移动机构相互垂直设置，每一个横向移动机构的丝杠上的滑块数均为两个，每一个纵向移动机构的丝杠上的滑块数也均为两个，垂向移动机构的数量为四个，每一个垂向移动机构的丝杠上的垂向滑块的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，测量机构包括一个顶部测量装置、两个侧部测量装置、一个底部测量装置；顶部测量装置、侧部测量装置、底部测量装置各自均包括安装支架，安装支架上设有三个调整盘，调整盘侧面开设有沟槽，每一个沟槽内设有一个光学传感器。

9.根据权利要求8所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，顶部测量装置的三个调整盘的直径大小逐个递增。

10.根据权利要求7所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，汽车车门调整安装装置还包括控制机构，控制机构与测量机构和车门调整机构相连，控制机构接收测量机构的测量结果，并将调整信息传递给车门调整机构。