[实用新型]一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机

说明书

本实用涉及轮毂电机，现有轮毂电机速比小，驻车制动器使用寿命低；本实用新型提供了一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴、内定子、外转子以及轮毂，外转子前后两侧分别设有前端盖和后端盖，前端盖和轮毂之间设有行星齿轮减速机构，后端盖和轮毂之间设有驻车制动器；行星齿轮减速机构包括与前端盖相连的第一太阳轮、与电机轴固接的行星轮第一支架、设于行星轮第一支架上的第一行星轮以及设于轮毂内壁的内齿圈；驻车制动器包括动刹车件和静刹车组件；当静刹车组件与动刹车件分离时，外转子正常转动；当静刹车组件与动刹车件贴合并抵触时，阻碍外转子转动；速比大且驻车制动器使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机，更具体地说是一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。

背景技术

电动推车和电动叉车等小型电动搬运车的车速较低，与人行走速度相近，但马力要大以便搬运货物。

为了增加电搬运车的马力，为此出现了一种将电机和行星齿轮减速器结合的轮毂电机，此类电机的减速器多通过一级减速机构将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩，且多将电机内置于减速器内，轮毂尺寸大。而此类轮毂电机的减速机构在不改变轮毂直径的情况下，由于减速机构材料强度的限制，其速比较小。

此外，由于该结构轮毂电机用于搬运货物，若在电机停转后不能紧锁，因为地面不平，容易溜车造成事故。因此急需一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴、内定子、外转子以及轮毂，外转子前后两侧分别设有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖分别通过一轴承与电机轴连接，其特征在于，所述前端盖和轮毂之间设有行星齿轮减速机构，所述后端盖和轮毂之间设有驻车制动器；所述行星齿轮减速机构包括与前端盖相连的第一太阳轮、与电机轴固接的行星轮第一支架、设于行星轮第一支架上的第一行星轮以及设于轮毂内壁的内齿圈；所述行星轮第一支架在靠近第一太阳轮的一侧设有转轴，所述第一行星轮通过轴承于转轴上转动，第一行星轮一侧与所述内齿圈啮合；在所述第一太阳轮与第一行星轮之间还设有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括套设在电机轴上并绕其转动的浮动支架、设于浮动支架一侧的第二行星轮以及设于浮动支架另一侧并套于电机轴外的第二太阳轮；所述第二行星轮置于与第一太阳轮和内齿圈之间且第二行星轮分别与第一太阳轮和内齿圈相啮合，所述第二太阳轮与第一行星轮啮合；所述驻车制动器包括动刹车件和静刹车组件；所述后端盖上连有刹车传动套，所述动刹车件与所述刹车传动套连接，所述静刹车组件固定于所述电机轴上；当静刹车组件与动刹车件分离时，外转子正常转动；当静刹车组件与动刹车件贴合并抵触时，阻碍外转子转动。

采用上述技术方案，通过设置两个行星轮与同一内齿圈啮合，改变现有的行星齿轮传动结构，在不改变轮毂直径的情况，可以获得更大额速比；同时驻车制动器的动刹车件与外转子连接，外转子的转矩小，在刹车时所需要的刹车力度更小，减轻了刹车件的磨损，延长其使用寿命，且驻车制动器位于轮毂内还可以增加电机轴上轴承的承载力。

本实用新型进一步优选方案为：所述浮动支架外侧上设有与电机轴相平行的转轴，所述转轴一端与浮动支架固接，所述第二行星轮通过一轴承于浮动支架的转轴上转动。

本实用新型进一步优选方案为：所述浮动支架呈环状且套设在电机轴外，浮动支架内壁设有用于与第二太阳轮相适配并嵌合的第二内齿；所述第二太阳轮的直齿一侧下凹形成一台面，第二太阳轮有台面的一侧与第二内齿紧密配合，第二太阳轮另一侧与所述第一行星轮啮合传动。