[实用新型]一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机

权利要求书

1.一种内置驻车制动器的大速比减速轮毂电机，包括电机轴（1）、内定子、外转子（11）以及轮毂（12），外转子（11）前后两侧分别设有前端盖（111）和后端盖（112），前端盖（111）和后端盖（112）分别通过一轴承与电机轴（1）连接，其特征在于，所述前端盖（111）和轮毂（12）之间设有行星齿轮减速机构，所述后端盖（112）和轮毂（12）之间设有驻车制动器；所述行星齿轮减速机构包括与前端盖（111）相连的第一太阳轮（2）、与电机轴（1）固接的行星轮第一支架（3）、设于行星轮第一支架（3）上的第一行星轮（31）以及设于轮毂（12）内壁的内齿圈（4）；所述行星轮第一支架（3）在靠近第一太阳轮（2）的一侧设有转轴，所述第一行星轮（31）通过轴承于转轴上转动，第一行星轮（31）一侧与所述内齿圈（4）啮合；在所述第一太阳轮（2）与第一行星轮（31）之间还设有一传动齿轮组；所述传动齿轮组包括套设在电机轴（1）上并绕其转动的浮动支架（5）、设于浮动支架（5）一侧的第二行星轮（51）以及设于浮动支架（5）另一侧并套于电机轴（1）外的第二太阳轮（52）；所述第二行星轮（51）置于与第一太阳轮（2）和内齿圈之间且第二行星轮（51）分别与第一太阳轮（2）和内齿圈（4）相啮合，所述第二太阳轮（52）与第一行星轮（31）啮合；所述驻车制动器包括动刹车件（62）和静刹车组件；所述后端盖（112）上连有刹车传动套（63），所述动刹车件（62）与所述刹车传动套（63）连接，所述静刹车组件固定于所述电机轴（1）上；当静刹车组件与动刹车件（62）分离时，外转子（11）正常转动；当静刹车组件与动刹车件（62）贴合并抵触时，阻碍外转子（11）转动。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述浮动支架（5）外侧上设有与电机轴（1）相平行的转轴，所述转轴一端与浮动支架（5）固接，所述第二行星轮（51）通过一轴承于浮动支架（5）的转轴上转动。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述浮动支架（5）呈环状且套设在电机轴（1）外，浮动支架（5）内壁设有用于与第二太阳轮（52）相适配并嵌合的第二内齿（53）；所述第二太阳轮（52）的直齿一侧下凹形成一台面，第二太阳轮（52）有台面的一侧与第二内齿（53）紧密配合，第二太阳轮（52）另一侧与所述第一行星轮（31）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述前端盖（111）内侧设有环形的安装座（113），一环形的太阳轮固定板（115）嵌合于安装座（113）内并与前端盖（111）通过螺栓连接；所述太阳轮固定板（115）内壁设有与所述第一太阳轮（2）相适配并嵌合的第一内齿（114）；所述第一太阳轮（2）的直齿一侧下凹形成一台面，所述第一太阳轮（2）有台面的一侧与第一内齿（114）紧密配合，第一太阳轮（2）另一侧与所述第二行星轮（51）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述动刹车件（62）包括与刹车传动套（63）连接的摩擦片；所述静刹车组件包括固定在电机轴（1）上的刹座（61）和位于刹座（61）与摩擦片之间的活动板（614）；所述刹座（61）内设有电磁铁（611）和弹簧（612）；所述电磁铁（611）固定在刹座（61）上，所述弹簧（612）一端与刹座（61）抵触，另一端与活动板（614）抵触；在电磁铁（611）通电时，所述活动板（614）与电磁铁（611）相吸且活动板（614）的一端面与刹座（61）相触。

6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于：所述刹车传动套（63）套设在电机轴（1）外并与后端盖（112）通过螺栓连接；所述刹车传动套（63）外壁设有直齿并形成齿圈，摩擦片呈环状且套接于刹车传动套（63）外，摩擦片内壁设有直齿并形成齿圈，摩擦片内壁的齿圈与刹车传动套（63）外壁的齿圈等径并且相互契合。