[实用新型]捞砂机器人

说明书

本实用新型公开了一种捞砂机器人，包括：主体；机械臂，机械臂安装在主体上；抓取部，抓取部安装在机械臂的端部，能够随着机械臂移动到岩屑样品处，抓取岩屑样品。本实用新型公开的捞砂机器人使用时，将主体放置在靠近待采取岩屑样品处，机械臂移动，使得抓取部到达岩屑样品处，抓取部抓取岩屑样品，然后，将岩屑样品抓取出来，避免人工采集岩屑样品，降低了工人捞砂强度。

技术领域

本发明涉及石油勘测开发设备技术领域，尤其是涉及一种捞砂机器人。

背景技术

长期以来，在石油钻井现场，地质录井捞砂作业都是人工捞取。随着钻井提速，捞砂频率加快，人工捞砂工作强度不断增加。另外，钻井现场作业环境恶劣，或者高温酷暑，或者冰天雪地，或者雷雨交加，给员工身心健康造成很大伤害。

因此，如何降低工人捞砂强度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种捞砂机器人，能够降低工人捞砂强度。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种捞砂机器人，包括：

主体；

机械臂，所述机械臂安装在所述主体上；

抓取部，所述抓取部安装在所述机械臂的端部，能够随着所述机械臂移动到岩屑样品处，抓取所述岩屑样品。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括控制系统；

所述控制系统能够控制所述机械臂移动。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括称重装置；

所述称重装置能够称重所述抓取部抓取的岩屑样品。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括：

称重台，所述称重装置内嵌在所述称重台内；

移动滑轨，所述称重台能够在所述移动滑轨上滑动；

驱动装置，所述驱动装置能够给所述称重台提供驱动力。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括清洗装置；

所述清洗装置安装在所述主体上，且能够清洗经过所述称重装置称重后抓取的所述岩屑样品。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括图像监控装置；

所述图像监控装置安装在所述机械臂上，且与所述控制系统信号连接；

所述称重装置为电子称重装置，且与所述控制系统信号连接；

当所述电子称重装置称出所述岩屑样品的重量大于第一预设值时，所述控制系统接收所述图像监测装置传输的所述岩屑样品的位置信息，并控制所述抓取部抓取第二预设的所述岩屑样品到所述清洗装置处进行清洗；

当所述电子称重装置称出所述岩屑样品的重量小于第一预设值时，所述控制系统接收所述图像监测装置传输的所述岩屑样品的位置信息，并控制所述抓取部抓取所有所述岩屑样品到所述清洗装置处进行清洗。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括晒样台；

所述晒样台用于晾晒经过所述清洗装置清洗的岩屑样品。

在一个具体的实施方案中，所述捞砂机器人还包括：

动力装置，所述动力装置与所述控制系统信号连接，且能够驱动所述晒样台平移；

位移检测器，所述位移检测器与所述控制系统信号连接，且所述位移传感器能够检测所述晒样台的位移。