[实用新型]捞砂机器人

权利要求书

1.一种捞砂机器人，其特征在于，包括：

主体(1)；

机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在所述主体(1)上；

抓取部(3)，所述抓取部(3)安装在所述机械臂(2)的端部，能够随着所述机械臂(2)移动到岩屑样品处，抓取所述岩屑样品。

2.根据权利要求1所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括控制系统(4)；

所述控制系统(4)能够控制所述机械臂(2)移动。

3.根据权利要求2所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括称重装置(5)；

所述称重装置(5)能够称重所述抓取部(3)抓取的岩屑样品。

4.根据权利要求3所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括：

称重台(6)，所述称重装置(5)内嵌在所述称重台(6)内；

移动滑轨(7)，所述称重台(6)能够在所述移动滑轨(7)上滑动；

驱动装置，所述驱动装置能够给所述称重台(6)提供驱动力。

5.根据权利要求4所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括清洗装置(8)；

所述清洗装置(8)安装在所述主体(1)上，且能够清洗经过所述称重装置(5)称重后抓取的所述岩屑样品。

6.根据权利要求5所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括图像监控装置(9)；

所述图像监控装置(9)安装在所述机械臂(2)上，且与所述控制系统(4)信号连接；

所述称重装置(5)为电子称重装置(5)，且与所述控制系统(4)信号连接；

当所述电子称重装置(5)称出所述岩屑样品的重量大于第一预设值时，所述控制系统(4)接收所述图像监测装置传输的所述岩屑样品的位置信息，并控制所述抓取部(3)抓取第二预设的所述岩屑样品到所述清洗装置(8)处进行清洗；

当所述电子称重装置(5)称出所述岩屑样品的重量小于第一预设值时，所述控制系统(4)接收所述图像监测装置传输的所述岩屑样品的位置信息，并控制所述抓取部(3)抓取所有所述岩屑样品到所述清洗装置(8)处进行清洗。

7.根据权利要求6所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括晒样台(10)；

所述晒样台(10)用于晾晒经过所述清洗装置(8)清洗的岩屑样品。

8.根据权利要求7所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括：

动力装置，所述动力装置与所述控制系统(4)信号连接，且能够驱动所述晒样台(10)平移；

位移检测器(11)，所述位移检测器(11)与所述控制系统(4)信号连接，且所述位移检测器(11)能够检测所述晒样台(10)的位移。

9.根据权利要求7或8所述的捞砂机器人，其特征在于，还包括：

立柱(12)；

缆绳(13)，所述缆绳(13)的一端与所述主体(1)连接，所述缆绳(13)的另一端与所述立柱(12)连接；

样品输送缆车(14)，所述样品输送缆车(14)安装在所述缆绳(13)上，能够将所述抓取部(3)放置在所述样品输送缆车(14)内的岩屑样品输送到所述晒样台(10)上。

10.根据权利要求7或8所述的捞砂机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括多节臂，且相邻所述臂之间通过步进电机可转动连接；和/或

所述抓取部(3)为铲勺或者卡爪；和/或

所述晒样台(10)上还设置有给所述驱动装置提供电能的太阳能充电板。