[实用新型]一种货叉自动搬运焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置、下料装置和搬运机器人，还包括焊接工作台和焊接机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖所述上料装置、下料装置和焊接工作台，所述焊接机器人其工作半径覆盖所述焊接工作台。货叉搬运焊接的完全自动化操作，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。

技术领域

本实用新型涉及货叉生产领域，具体涉及一种货叉自动搬运焊接系统。

背景技术

货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。货叉的加工环节决定了货叉的质量，其中货叉的焊接也是重要的一环，目前的货叉焊接是分开多工位单工件操作，多采用人工与单独机器人结合的半自动操作，在制作过程中，劳动力消耗大、用工多、生产效率第，且现场环境无法保证、货叉质量参差不齐，无法保证。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种货叉自动搬运焊接系统，利用搬运机器人多工位搬运，与焊接机器人协同作用，实现货叉搬运焊接的完全自动化操作流程，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。

本实用新型为了达到上述目的，采用以下技术方案：

一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置、下料装置和搬运机器人，还包括焊接工作台和焊接机器人，所述搬运机器人其工作半径覆盖所述上料装置、下料装置和焊接工作台，所述焊接机器人其工作半径覆盖所述焊接工作台。

进一步方案，所述焊接工作台包括底座，所述底座设有水平回转支座，所述水平回转支座的两端对称设有与其垂直的水平支臂，所述水平回转支座的两端分别位于所述水平支臂的中点；所述水平回转支座的两侧还对称设有与其平行的翻转平台，所述翻转平台的两端通过转动轴分别连接在对称的水平支臂上。

进一步方案，所述翻转平台正反两面的侧边上设有若干限位挡板和夹具。

优选的，所述夹具包括固定座和卡板，所述固定座固定在所述翻转平台上，所述卡板的一端枢接于所述固定座上，且所述卡板的中部还铰接在所述固定座上，使所述卡板在卡紧或松开两种状态切换。

优选的，所述搬运机器人和所述焊接机器人均为六轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

利用搬运机器人多工位搬运，与焊接机器人协同作用，实现货叉搬运焊接的完全自动化操作流程，其焊接工作台具有水平回转和翻转多个工位自由度，更进一步优化了该系统的操作流程，焊接工作台上设有特制的夹具，夹具可以在卡紧或松开两种工作状态进行切换，即可固定货叉，又能实现自动化搬运，货叉搬运焊接的完全自动化操作，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，且采用无人化自动操作，保证现场的操作环境，同时机器人完成焊接，保证了货叉的质量。

附图说明

图1为本申请一个实施例的货叉自动搬运焊接系统的平面布局示意图；

图2为本申请一个实施例的焊接工作台的平面俯视示意图；

图3为本申请一个实施例的焊接工作台的立体结构示意图；

图4为本申请一个实施例的夹具立体示意图。

图中：10.上料装置，20.下料装置，30.搬运机器人，40.焊接工作台，50.焊接机器人，401.底座，402.水平回转支座，403.水平支臂，404.翻转平台，405.限位挡板，406.夹具，4061.固定座，4062.卡板。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本申请的技术方案做进一步清楚完整的说明。