[实用新型]一种货叉自动搬运焊接系统有效
| 申请号： | 201821168640.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208575419U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 冯殿胜;王国毅 | 申请（专利权）人： | 河北省景县华鑫货叉有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 053500 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货叉 焊接工作台 搬运机器人 焊接机器人 焊接系统 上料装置 下料装置 自动搬运 焊接 本实用新型 同时机器人 自动化操作 操作环境 劳动效率 自动操作 无人化 覆盖 搬运 保证 | ||
1.一种货叉自动搬运焊接系统，包括上料装置（10）、下料装置（20）和搬运机器人（30），其特征在于：还包括焊接工作台（40）和焊接机器人（50），所述搬运机器人（30）其工作半径覆盖所述上料装置（10）、下料装置（20）和焊接工作台（40），所述焊接机器人（50）其工作半径覆盖所述焊接工作台（40）。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述焊接工作台（40）包括底座（401），所述底座（401）上设有水平回转支座（402），所述水平回转支座（402）的两端对称设有与其垂直的水平支臂（403），所述水平回转支座（402）的两端分别位于所述水平支臂（403）的中点；所述水平回转支座（402）的两侧还对称设有与其平行的翻转平台（404），所述翻转平台（404）的两端通过转动轴分别连接在对称的水平支臂（403）上。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述翻转平台（404）正反两面的侧边上设有若干限位挡板（405）和夹具（406）。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述夹具（406）包括固定座（4061）和卡板（4062），所述固定座（4061）固定在所述翻转平台（404）上，所述卡板（4062）的一端枢接于所述固定座（4061）上，且所述卡板（4062）的中部还铰接在所述固定座（4061）上，使所述卡板（4062）在卡紧或松开两种状态切换。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述搬运机器人（30）和所述焊接机器人（50）均为六轴机器人。
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