[实用新型]一种全自动切割片正反面打边机有效
| 申请号: | 201821168409.4 | 申请日: | 2018-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN208663873U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
| 发明(设计)人: | 傅成;徐庆忠;戚光伟;吴宝坤;徐庆海 | 申请(专利权)人: | 常州海威尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B26D1/01 | 分类号: | B26D1/01;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/18 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 任毅 |
| 地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 切割片 正反面 人机界面 气缸 主轴旋转机构 本实用新型 自动化生产 搬运机构 上料吸盘 打边机 排尘 输入端设置 多机操作 翻转机构 气缸传动 上料机构 下料机构 一次切割 装配过程 自动翻身 自动上料 自动下料 上料 下料 自动化 | ||
1.一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:包括机架(13)、上料机构(2)、上料搬运机构(12)、第一主轴旋转机构(3)、第一打边机构(4)、第一排尘机构(5)、翻转机构(6)、第二主轴旋转机构(7)、第二打边机构(8)、第二排尘机构(9)、下料机构(10)、下料搬运机构(11)和人机界面(1),第一上料吸盘(18)的输入端设置有左右气缸(20)和第二左右气缸(21),所述第一上料吸盘(18)均与所述左右气缸(20)和所述第二左右气缸(21)传动连接,所述机架(13)的顶部设置有第一转盘(22),所述第一转盘(22)与所述机架(13)转动连接,第二上料吸盘(49)的输入端设置有第三左右气缸(45)和第四左右气缸(46),所述第三左右气缸(45)和所述第四左右气缸(46)均与所述第二上料吸盘(49)传动连接,所述机架(13)的顶部设置有后托板(42),所述后托板(42)与所述机架(13)固定连接,第一下料吸盘(37)的输入端设置有所述左右气缸(20)和所述第二左右气缸(21),所述左右气缸(20)和所述第二左右气缸(21)均与所述第一下料吸盘(37)传动连接,第一转盘(22)的右侧设置有第二定位芯(39),所述第二定位芯(39)与所述机架(13)固定连接,第二下料吸盘(63)的输入端设置有所述第三左右气缸(45)和所述第四左右气缸(46),所述第三左右气缸(45)和所述第四左右气缸(46)与所述第二下料吸盘(63)传动连接,所述下料机构(10)的输出端设置有定位柱(65)和第二定位柱(66),所述定位柱(65)和所述第二定位柱(66)均与所述下料机构(10)传动连接,第一树脂切割片(24)的输入端设置有第一减速电机(26),第一减速电机(26)与所述第一树脂切割片(24)传动连接,第二树脂切割片(50)的输入端设置有第二减速电机(52)相连,所述第二减速电机(52)相连与所述第二树脂切割片(50)传动连接,所述左右气缸(20)、所述第二左右气缸(21)、所述第一转盘(22)、所述第三左右气缸(45)、所述第四左右气缸(46)、所述第一减速电机(26)和所述第二减速电机(52)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述上料机构(2)、所述下料机构(10)的顶部均设有所述定位柱(65)和所述第二定位柱(66),且所述定位柱(65)和所述第二定位柱(66)与上料转盘(67)和下料转盘(68)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述第一打边机构(4)和第二打边机构(8)均通过丝杠(33)和第二丝杠(59)与电机(34)和第二电机(60)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述第二定位芯(39)、第一定位芯(23)、第三定位芯(43)和第四定位芯(69)的形状均为上部分呈六十度锥角。
5.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述第一上料吸盘(18)的内部设置有两个传感器和三个电磁铁,第二上料吸盘(49)、第一下料吸盘(37)、第二下料吸盘(63)的内部均设置有三个电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述第一树脂切割片(24)和所述第二树脂切割片(50)的安装位置与切割片有一定夹角。
7.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述第一转盘(22)、所述第二定位芯(39)、第三定位芯(43)、第二转盘(48)、第二定位柱(66)位于一条直线上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动切割片正反面打边机,其特征在于:所述上料机构(2)和所述下料机构(10)的底部设置有气缸和齿轮齿条。
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