[实用新型]基于多级带轮的底盘驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种基于多级带轮的底盘驱动结构，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；驱动电机固定至驱动轮支架；传动带轮组安装至驱动轮支架；传动带轮组包括：驱动电机、一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；轮组传动轴和驱动轮传动轴分别可转动安装于驱动轮支架；驱动轮固定至驱动轮传动轴的另一端；驱动轮支架转动连接至底盘安装架；驱动轮支架相对底盘安装架转动；基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；减震装置连接驱动轮支架和底盘安装架。基于多级带轮的底盘驱动结构的结构简单，能够降低驱动噪音，且稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮传动结构，具体涉及一种基于多级带轮的底盘驱动结构。

背景技术

现有机器人的移动底盘驱动轮结构大多为：电机直驱减速机，减速机直驱驱动轮从而控制驱动轮，以达到增大扭矩的目的，从而驱动机器人或者移动底盘的移动。但是现有的减速机大多都有价格昂贵，并且工作噪声较大。而且现有机器人的移动底盘的驱动轮结构刚性固定于移动底盘，使得移动底盘的稳定性较差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，能够降低驱动噪音且稳定性较高的基于多级带轮的底盘驱动结构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于多级带轮的底盘驱动结构，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；驱动电机固定至驱动轮支架；传动带轮组安装至驱动轮支架；传动带轮组包括：驱动电机、一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；轮组传动轴和驱动轮传动轴分别可转动安装于驱动轮支架；一级传动带轮组包括：一级传动小带轮、一级传动大带轮和一级传动带；一级传动小带轮固定至驱动电机的电机轴的一端；一级传动大带轮固定至轮组传动轴；一级传动带连接一级传动小带轮和一级传动大带轮；二级传动带轮组包括：二级传动小带轮、二级传动大带轮和二级传动带；二级传动小带轮固定至轮组传动轴的另一端；二级传动大带轮固定至驱动轮传动轴的一端；二级传动带连接二级传动小带轮和二级传动大带轮；驱动轮固定至驱动轮传动轴的另一端；驱动轮支架转动连接至底盘安装架；驱动轮支架相对底盘安装架转动；基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；减震装置连接驱动轮支架和底盘安装架。

进一步地，一级传动带轮组和二级传动带轮组分别位于驱动轮支架的两侧；一级传动带轮组和驱动轮位于驱动轮支架的同侧；二级传动带轮组和驱动电机位于驱动轮支架的同侧。

进一步地，传动带轮组还包括分别对一级传动带和二级传动带施加张紧力的一级张紧轮和二级张紧轮；一级张紧轮接触一级传动带；二级张紧轮接触二级传动带。

进一步地，底盘安装架安装有铰链支撑座；铰链支撑座安装有可相对铰链支撑座转动的铰链转轴；驱动轮支架通过铰链转轴转动连接至底盘安装架。

进一步地，基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个驱动轮支架；两个驱动轮支架分别设置于底盘安装架的两侧。

进一步地，基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个传动带轮组；两个传动带轮组分别安装至两个驱动轮支架。

进一步地，减震装置包括：三角连接架、两个弹簧和弹簧支撑杆；弹簧支撑杆垂直安装至底盘安装架；两个弹簧套设于弹簧支撑杆；三角连接架固定至驱动轮支架。

进一步地，三角连接架定义有垂直于驱动轮支架的连接板；连接板形成有供弹簧支撑杆穿过的通孔；弹簧支撑杆穿过通孔；两个弹簧分别位于连接板的两侧。

进一步地，两个弹簧的结构相同；通孔的直径小于弹簧的内径；通孔的直径大于弹簧支撑杆的直径；弹簧支撑杆的两端安装有或形成有用于对两个弹簧限位的限位块；连接板和两个弹簧相对弹簧支撑杆在两个限位块之间滑动。

进一步地，基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个减震装置；两个减震装置分别设置于底盘安装架的两侧。