[实用新型]基于多级带轮的底盘驱动结构

权利要求书

1.一种基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；所述驱动电机固定至所述驱动轮支架；所述传动带轮组安装至所述驱动轮支架；所述传动带轮组包括：一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；所述轮组传动轴和所述驱动轮传动轴分别可转动安装于所述驱动轮支架；所述一级传动带轮组包括：一级传动小带轮、一级传动大带轮和一级传动带；所述一级传动小带轮固定至所述驱动电机的电机轴；所述一级传动大带轮固定至所述轮组传动轴的一端；所述一级传动带连接所述一级传动小带轮和所述一级传动大带轮；所述二级传动带轮组包括：二级传动小带轮、二级传动大带轮和二级传动带；所述二级传动小带轮固定至所述轮组传动轴的另一端；所述二级传动大带轮固定至所述驱动轮传动轴的一端；所述二级传动带连接所述二级传动小带轮和所述二级传动大带轮；所述驱动轮固定至所述驱动轮传动轴的另一端；所述驱动轮支架转动连接至所述底盘安装架；所述驱动轮支架相对所述底盘安装架转动；所述基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；所述减震装置连接所述驱动轮支架和所述底盘安装架。

2.根据权利要求1所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述一级传动带轮组和所述二级传动带轮组分别位于所述驱动轮支架的两侧；所述一级传动带轮组和所述驱动轮位于所述驱动轮支架的同侧；所述二级传动带轮组和所述驱动电机位于所述驱动轮支架的同侧。

3.根据权利要求1所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述传动带轮组还包括分别对所述一级传动带和所述二级传动带施加张紧力的一级张紧轮和二级张紧轮；所述一级张紧轮接触所述一级传动带；所述二级张紧轮接触所述二级传动带。

4.根据权利要求1所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述底盘安装架安装有铰链支撑座；所述铰链支撑座安装有可相对所述铰链支撑座转动的铰链转轴；所述驱动轮支架通过所述铰链转轴转动连接至所述底盘安装架。

5.根据权利要求1所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个所述驱动轮支架；两个所述驱动轮支架分别设置于所述底盘安装架的两侧。

6.根据权利要求5所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个所述传动带轮组；两个所述传动带轮组分别安装至两个所述驱动轮支架。

7.根据权利要求1所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述减震装置包括：三角连接架、两个弹簧和弹簧支撑杆；所述弹簧支撑杆垂直安装至所述底盘安装架；所述两个所述弹簧套设于所述弹簧支撑杆；所述三角连接架固定至所述驱动轮支架。

8.根据权利要求7所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述三角连接架定义有垂直于所述驱动轮支架的连接板；所述连接板形成有供所述弹簧支撑杆穿过的通孔；所述弹簧支撑杆穿过所述通孔；两个所述弹簧分别位于所述连接板的两侧。

9.根据权利要求8所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

两个所述弹簧的结构相同；所述通孔的直径小于所述弹簧的内径；所述通孔的直径大于所述弹簧支撑杆的直径；所述弹簧支撑杆的两端安装有或形成有用于对两个所述弹簧限位的限位块；所述连接板和两个所述弹簧相对所述弹簧支撑杆在两个所述限位块之间滑动。

10.根据权利要求7所述的基于多级带轮的底盘驱动结构，其特征在于：

所述基于多级带轮的底盘驱动结构包括两个所述减震装置；两个所述减震装置分别设置于所述底盘安装架的两侧。