[实用新型]物流机器人的搬运结构

说明书

本实用新型涉及物流机器人的技术领域，公开了物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接；在需要将搬送架拖出时，第一检测器对位到第一检测区，第一检测器将检测信号反馈到控制模块，控制模块进一步控制机体顶部的升杆上升，使升杆嵌入定位槽，进而准确拖出；而在需要将搬送架放置到固定位置时，第一检测器对位到第一检测区，搬送架位置固定，升杆下降，机体脱离搬送架，搬送架排列规整。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人的技术领域，特别涉及物流机器人的搬运结构。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。

目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品进行搬运以及摆放的，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成搬运的工作，但是，目前的物流机器人在搬运搬送架时，定位不准确，不利于将搬送架准确拖出以及精确排列。

实用新型内容

本实用新型提供了物流机器人的搬运结构，旨在解决现有技术中物流机器人不易于准确搬运搬送架的问题。

本实用新型是这样实现的，物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、通过所述机体搬运的搬送架以及设置在地面上的第一检测区，所述机体的顶部设有相对于所述机体上升或下降的杆体，所述杆体与所述控制器电性连接；所述搬送架具有供所述机体进入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面设有供所述杆体伸入的定位槽；所述机体的底部设有用于所述第一检测区的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器电性连接，当所述第一检测器正对所述第一检测区时，所述控制模块控制所述杆体上升嵌入或下降脱离所述搬送架的定位槽。

进一步地，所述搬送架的下端面设有第二检测区，机体的顶部设有用于检测所述第一检测区的第二监测器，所述第二检测器与所述控制器电性连接，当所述第二检测器正对所述第一检测区时，所述控制模块控制所述杆体上升嵌入所述搬送架的定位槽。

进一步地，所述杆体具有朝上布置的上端面，所述定位槽内具有朝下布置的内端面，所述杆体伸入所述定位槽内时，所述杆体的上端面抵接所述定位槽的内端面。

进一步地，所述杆体的上端面呈椭圆状，所述定位槽也是呈椭圆状的

进一步地，所述杆体的上端面凸设有多个定位凸起，所述定位槽内对应凹设有多个定位腔。

进一步地，所述搬送架的两侧朝向延伸有支撑架，所述支撑架与所述搬送架的下端面围合形成所述搬送腔。

进一步地，所述支撑架背离所述搬送架的端部连接有用于移动所述搬送架的支撑轮。

进一步地，所述第一监测区的两侧分别设有供两侧的所述支撑轮导向移动的导向导轨。

进一步地，沿所述导向导轨的延伸方向上，在所述第一检测区的两侧分别延伸有对位检测区，所述对位检测区延伸出所述导向导轨的一端，所述机体的底端的两侧分别设有对位检测器，所述对位检测器与所述控制器电性连接；当两侧的所述对位检测器没有分别检测到两侧的所述对位检测区时，所述机体移动调整位置，使两侧的所述对位检测器处于所述对位检测区的正上方。