[实用新型]物流机器人的搬运结构

权利要求书

1.物流机器人的搬运结构，其特征在于，包括进行移动且具有控制器的机体、通过所述机体搬运的搬送架以及设置在地面上的第一检测区，所述机体的顶部设有相对于所述机体上升或下降的杆体，所述杆体与所述控制器电性连接；所述搬送架具有供所述机体进入的搬送腔，所述搬送腔具有朝下布置的下端面，所述搬送腔的下端面设有供所述杆体伸入的定位槽；所述机体的底部设有用于所述第一检测区的第一检测器，所述第一检测器与所述控制器电性连接，当所述第一检测器正对所述第一检测区时，所述控制器控制所述杆体上升嵌入或下降脱离所述搬送架的定位槽。

2.如权利要求1所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述搬送架的下端面设有第二检测区，机体的顶部设有用于检测所述第一检测区的第二检测器，所述第二检测器与所述控制器电性连接，当所述第二检测器正对所述第一检测区时，所述控制器控制所述杆体上升嵌入所述搬送架的定位槽。

3.如权利要求1所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述杆体具有朝上布置的上端面，所述定位槽内具有朝下布置的内端面，所述杆体伸入所述定位槽内时，所述杆体的上端面抵接所述定位槽的内端面。

4.如权利要求3所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述杆体的上端面呈椭圆状，所述定位槽也是呈椭圆状的。

5.如权利要求3所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述杆体的上端面凸设有多个定位凸起，所述定位槽内对应凹设有多个定位腔。

6.如权利要求1至5任一项所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述搬送架的两侧朝向延伸有支撑架，所述支撑架与所述搬送架的下端面围合形成所述搬送腔。

7.如权利要求6所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述支撑架背离所述搬送架的端部连接有用于移动所述搬送架的支撑轮。

8.如权利要求7所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述第一检测区的两侧分别设有供两侧的所述支撑轮导向移动的导向导轨。

9.如权利要求8所述的物流机器人的搬运结构，其特征在于，沿所述导向导轨的延伸方向上，在所述第一检测区的两侧分别延伸有对位检测区，所述对位检测区延伸出所述导向导轨的一端，所述机体的底端的两侧分别设有对位检测器，所述对位检测器与所述控制器电性连接；当两侧的所述对位检测器没有分别检测到两侧的所述对位检测区时，所述机体移动调整位置，使两侧的所述对位检测器处于所述对位检测区的正上方。