[实用新型]一种菠萝智能收割机器人

权利要求书

1.一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的一种菠萝智能收割机器人包括有收割机械手（1）、机械臂（2）、机械座（3）以及控制器（4），机械座（3）以及控制器（4）安装于机动车（5）上，机械座（3）与机械臂（2）连接，机械臂（2）与收割机械手（1）连接；收割机械手（1）包括有收割筒（6）、切割套（7）以及升降电动拉杆（8），收割筒（6）与机械臂（2）连接，切割套（7）与收割筒（6）连接，升降电动拉杆（8）与切割套（7）连接；切割套（7）包括有定位装置（11）以及切割装置（12），定位装置（11）包括有定位爪（13）、定位电动推杆（14）以及定位滑座（15），定位滑座（15）与切割套（7）连接，定位电动推杆（14）与定位爪（13）连接；切割装置（12）包括有切割刀（18）、切割电动推杆（19）以及切割滑座（20），切割滑座（20）与切割套（7）连接，切割电动推杆（19）与切割刀（18）连接；控制器（4）包括有摄像传感器（25）、菠萝接近传感器（26）、切割套下降传感器（28）、切割套感应件（29）、定位右传感器（30）、定位左传感器（31）、定位感应件（32）、收割传感器（33）、切割左传感器（34）、切割右传感器（35）、切割感应件（36）、启动开关（37）、停止开关（38）以及显示器（39）；摄像传感器（25）以及菠萝接近传感器（26）设于收割筒（6）内，切割套上升传感器（27）以及切割套下降传感器（28）设于升降机座（9）上，切割套感应件（29）设于升降驱动杆（10）上；定位右传感器（30）以及定位左传感器（31）设于定位机座（16）上，定位感应件（32）设于定位驱动杆（17）上，收割传感器（33）设于定位爪（13）上；切割左传感器（34）以及切割右传感器（35）设于切割机座（21）上，切割感应件（36）设于切割驱动杆（22）上；启动开关（37）、停止开关（38）以及显示器（39）设于机动车（5）的驾驶室（40）。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的定位装置（11）的初始状态是：定位装置（11）的定位爪（13）未进入收割筒（6）内，定位感应件（32）接近定位左传感器（31）。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的切割装置（12）的初始状态是：切割装置（12）的切割刀（18）未进入收割筒（6）内，切割感应件（36）接近切割右传感器（35）。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的切割套上升传感器（27）以及切割套下降传感器（28）设于升降机座（9）的升降连接板（41）上，升降连接板（41）与升降机座（9）固定连接，切割套上升传感器（27）位于切割套下降传感器（28）的上方；定位右传感器（30）以及于定位左传感器（31）设于定位机座（16）的定位连接板（42）上，定位右传感器（30）位于定位左传感器（31）的右边；切割左传感器（34）以及切割右传感器（35）设于切割机座（21）的切割连接板（43）上，切割左传感器（34）位于切割右传感器（35）的左边。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的切割套（7）套在收割筒（6）外，收割筒（6）的轴线与切割套（7）的中心线相同。

6.根据权利要求5所述的一种菠萝智能收割机器人，其特征在于：所述的定位装置（11）的定位滑座（15）设有定位滑槽（44），定位驱动杆（17）设有定位滑块（45），定位滑块（45）与定位滑槽（44）动配合连接，定位滑块（45）与定位爪（13）固定连接；切割装置（12）的切割滑座（20）设有切割滑槽（47），切割驱动杆（22）设有切割滑块（48），切割滑块（48）与切割滑槽（47）动配合连接，切割滑块（48）与切割刀（18）固定连接；切割驱动杆（22）的轴线与切割滑槽（47）平行，收割筒（6）设有切割孔（49），切割孔（49）中心线指向收割筒（6）的轴线，切割刀（18）位于切割孔（49）。