[实用新型]检测装置

说明书

本实用新型提出一种检测装置，其包括基板、移载机构、检测机构、定位机构和处理单元，定位机构设于基板上，用于定位工件，移载机构架设于基板上，检测机构设置于移载机构上，且位于定位机构的上方，处理单元与检测机构电性连接，处理单元用于分析处理检测机构采集的图像，检测机构包括第一检测件和第二检测件，第一检测件和第二检测件设置于移载机构上，移载机构能够驱动检测机构移动至检测工位。检测装置能够全检工件外表面以及内腔中的特征，其结构紧凑、效率高且检测结果准确可靠。

技术领域

本实用新型属于检测领域，特别是一种用于全检腔体式多面结构的工件的检测装置。

背景技术

工件加工完的尺寸是否达到设计图纸要求极为重要，在组装阶段发现尺寸不合格则会导致整个产品报废，当检测结构为腔体式半封闭半开放的工件上多个面上的不同特征时，例如检测不同各面上的各螺纹孔尺寸及位置度、安装孔尺寸及形位公差等，位于腔体内部的特征无法用传统检测方式检测，且针对不同特征需要使用适配的机构检具检测，操作繁琐、量测误差大、效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测装置以解决上述问题。

本实用新型提出一种检测装置，用于检测工件的内部和外部特征，该工件包括相邻的第一面和第二面，该第二面上设有槽口，该检测装置包括基板、移载机构、检测机构、定位机构和处理单元，该定位机构设于该基板上，该定位机构用于定位待测的该工件，该移载机构架设于该基板上，该检测机构设置于该移载机构上，且位于该定位机构的上方，该处理单元与该检测机构电性连接，该处理单元用于分析该检测机构采集的图像并得出该工件的特征参数，该检测机构包括第一检测件和第二检测件，该第一检测件和该第二检测件分别设置于该移载机构上，该移载机构能够驱动该第一检测件移动直至对准该第一面，该第一检测件能够检测该工件的该第一面的特征并将采集的图像传输给该处理单元，该移载机构能够驱动该第二检测件移动且能够进入该槽口，该第二检测件能够检测该槽口的内壁上的特征并将采集的图像传输给该处理单元。

进一步地，该第一检测件包括第一相机、第一镜头和第一光源，该第一相机和该第一光源分别设置于该移载机构上，该第一镜头与该第一相机连接，并位于该第一光源和该第一相机之间，该移载机构能够驱动该第一相机和该第一镜头移动并使其对准该第一面，该第一光源和该相机用于分别照亮和拍摄该工件的该第一面。

进一步地，该检测机构还包括第一调节件，该第一调节件设置于该移载机构上，该第一相机设置于该第一调节件上，该第一调节件用于微调该第一相机的焦距。

进一步地，该第二检测件包括第二相机、第二镜头、第二光源、第一安装架和第一棱镜，该第二相机和该第二光源分别设置于该移载机构上，该第二镜头与该第二相机连接并位于该第二相机和第二光源之间，该第一安装架的一端与该第二光源连接，该第一安装架的另一端设有该第一棱镜，该第一安装架上设有第一通孔，该第一棱镜包括截面呈V形布置的两个第一镜面，且每个该第一镜面位于该第一通孔中并从该第一通孔中露出，两个该第一镜面能够分别对准该槽口的内壁上的两个面，该第二光源和该第二相机经两个该第一镜面反射能够分别照射和拍摄该槽口的内壁上的两个面。

进一步地，该检测机构好包括第三检测件，该第三检测件包括第三相机、第三镜头、第三光源、第二安装架和第二棱镜，该第三相机和该第三光源分别设置于该移载机构上，并位于该第二检测件的一侧，该第三镜头与该第三相机连接并位于该第三相机和第三光源之间，该第二安装架的一端与该第三光源连接，该第二安装架的另一端设有该第二棱镜，该第二安装架上设有第二通孔，该第二棱镜包括截面呈V形布置的两个第二镜面，且每个该第二镜面位于该第二通孔中并从该第二通孔中露出，两个该第二镜面能够分别对准该槽口的内壁上的两个面，该第三光源和该第三相机经两个该第二镜面反射能够分别照射和拍摄该槽口的内壁上的两个面。

进一步地，该检测机构还包括第四检测件，该第四检测件设置于移载机构上，并位于该第一检测件的一侧，该移载机构能够驱动该第四检测件移动直至对准该槽口以检测该槽口的形位公差。